[实用新型]一种全自动仓储设备

说明书

本实用新型涉及一种全自动仓储设备，包括外壳体和储料架，所述外壳体内设有存取料模块、中转检测分料模块和翻转进料模块，储料架分别位于存取料模块的两侧，翻转进料模块位于存取料模块一端，中转检测分料模块位于存取料模块和翻转进料模块之间；所述存取料模块包括第一XZ轴移动机构，所述中转检测分料模块包括第二XZ轴移动机构、临时放置台和CCD相机，所述第二XZ轴移动机构和第一XZ轴移动机构移动台上均连接有物料抓取模块。本实用新型配合CCD相机拍照记录信息即检测料盘信息是否正确，全自动控制物料的存储和调用，使仓储自动化及系统化，减少人员参与，提高工作效率；进出料口处采用自动门，可防止人员接触物料箱，旋转式造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及仓储设备领域，具体涉及一种全自动仓储设备。

背景技术

仓储设备是指能够满足储藏和保管物品需要的技术装置和机具，其并非仅指以房屋、有锁之门等外在表征的设备，具体可分为装卸搬运设备和保管设备、计量设备、养护检验设备、通风照明设备、消防安全设备、劳动防护设备以及其他用途设备和工具等。

现有的货架式仓库照料难，核对繁琐，难以实现先进先出，尾料优先等规则进行备料，同时物流管理的整个过程由人员操作，缺乏沟通机制，易出错，难以保证账物一直，同时工作效率低，严重影响公司发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种全自动仓储设备，可以对产品进行全自动存储、调用，减少人员参与，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种全自动仓储设备，包括外壳体和储料架，所述外壳体内设有存取料模块、中转检测分料模块和翻转进料模块，储料架分别位于存取料模块的两侧，翻转进料模块位于存取料模块一端，中转检测分料模块位于存取料模块和翻转进料模块之间；所述存取料模块包括第一XZ轴移动机构，所述中转检测分料模块包括第二XZ轴移动机构、临时放置台和CCD相机，所述第二XZ轴移动机构和第一XZ轴移动机构移动台上均连接有物料抓取模块。

进一步的，所述物料抓取模块包括旋转平台和第一齿轮齿条直线模组，所述第一齿轮齿条直线模组连接在旋转平台的顶端，第一齿轮齿条直线模组的移动台上连接有立板，立板上连接有手指气缸，手指气缸的两个夹爪分别连接有夹板。

进一步的，所述第一齿轮齿条直线模组的底板靠近夹板一端的两侧分别设有测物传感器；两个所述测物传感器倾斜设置且其射线的延长线交于一点。

进一步的，所述临时放置台位于存取料模块和第二XZ轴移动机构之间，临时放置台在第二XZ轴移动机构的移动范围之内；所述CCD相机位于临时放置台的正上方，用于拍照记录及检测存放物是否正确。

进一步的，所述翻转进料模块包括临时取料放置架、错料放置架和进料翻转机构；所述进料翻转机构包括翻转电机、翻转框和转轴；所述转轴可转动连接在外壳体上，转轴和翻转框固定连接，翻转电机固定在外壳体上且与转轴驱动连接；所述翻转框底部设有滚筒组件。

进一步的，所述外壳体上一端设有进出料口和临时出料口，进出料口与进料翻转机构相对应设置，临时出料口与临时取料放置架和错料放置架相对应设置。

进一步的，所述进出料口内设有连接在外壳体上的自动门；所述自动门包括门体、电缸和两个平行且间隔设置的导向杆；所述门体的两端分别可滑动两个所述导向杆上；所述电缸一端连接在门体底端，另一端连接在外壳体上。

进一步的，所述储料架由多个呈矩形阵列的U形板组成。

本实用新型的有益效果为：本实用新型一种全自动仓储设备，配合CCD相机拍照记录信息即检测料盘信息是否正确，全自动控制物料的存储和调用，使仓储自动化及系统化，减少人员参与，提高工作效率；进出料口处采用自动门，可防止人员接触物料箱，翻转时造成损伤。

附图说明