[实用新型]一种混铁车自动接电装置

权利要求书

1.一种混铁车自动接电装置，其特征在于包括：安装在底架(8)上的纵向移动机构(1)，所述纵向移动机构(1)的工作台上安装有横向移动机构(2)，所述横向移动机构(2)的工作台上安装有垂直升降机构(3)，所述垂直升降机构(3)的工作台上安装有弹性补偿机构(4)，所述弹性补偿机构(4)的支架上安装有智能相机(5)，所述弹性补偿机构(4)的端部安装有插头(6)；

所述底架(8)的底部设置有PLC控制器(9)，所述纵向移动机构(1)和垂直升降机构(3)接收PLC控制器(9)的控制指令自动进行纵向移动和垂向移动、从而带动安装在弹性补偿机构(4)上的插头(6)到达与混铁车插座的对应位置，所述横向移动机构(2)接收PLC控制器(9)的控制指令自动进行横向移动、带动安装在弹性补偿机构(4)端部的插头(6)横向移动、将插头(6)压接到混铁车插座上；

当插头(6)与混铁车插座压接接电以后，在混铁车倾倒铁水的过程中，铁水的减少会使混铁车插座跟随混铁车上部发生位置变动，所述PLC控制器(9)控制纵向移动机构(1)、横向移动机构(2)和垂直升降机构(3)分别进行三轴直线方向的位置补偿、所述弹性补偿机构(4)进行位姿补偿。

2.根据权利要求1所述的一种混铁车自动接电装置，其特征还在于：所述弹性补偿机构(4)包括螺母(41)、支架(42)、调整螺母(43)、碟簧(44)、法兰(45)、导管(46)、限位板(47)和限位螺母(48)；

所述支架(42)通过螺栓固定连接在垂直升降机构(3)的工作台上，其中电缆从支架(42)内沿导管(46)内孔连接到插头(6)上，其中导管(46)的较大直径外圆面从端部起设有一定长度的外螺纹，外螺纹连接到支架(42)上，导管(46)上的外螺纹上连接有螺母(41)，该外螺纹位于支架(42)的内部，其中导管(46)的较小直径外圆面全长设有外螺纹，在导管(46)的较大直径外圆面的阶梯端设置有用于对限位板(47)进行定位的方形台阶；

所述限位板(47)的内孔为方形，限位板(47)的内孔套接到所述导管(46)的方形台阶上，采用限位螺母(48)将限位板(47)固定到导管(46)的方形台阶上；所述法兰(45)内孔套接到导管(46)的较大直径外圆面上，所述法兰(45)一端的方形限位凹槽套接到限位板(47)上，采用螺栓将插头(6)连接到法兰(45)上；

所述碟簧(44)和调整螺母(43)套装在支架(42)和法兰(45)之间的导管(46)上，其中碟簧(44)的一侧与调整螺母(43)接触、另一侧与法兰(45)接触，通过调整螺母(43)将碟簧(44)预压紧到法兰(45)上、使法兰(45)的限位凹槽套接在方形限位板(47)上、与法兰(45)相连接的插头(6)保持受力平衡。

3.根据权利要求2所述的一种混铁车自动接电装置，其特征还在于：所述限位板(47)的形状为方形。

4.根据权利要求3所述的一种混铁车自动接电装置，其特征还在于：该接电装置采用直角坐标系机械结构，所述纵向移动机构(1)、横向移动机构(2)和垂直升降机构(3)均采用伺服/步进电机驱动和滚珠丝杠传动，所述垂直升降机构(3)的电机和滚珠丝杠副分别设置在基座两侧，电机轴与滚珠丝杠轴平行，电机轴和滚珠丝杠轴之间采用齿轮进行传动。

5.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的一种混铁车自动接电装置，其特征还在于：所述底架(8)上该接电装置的外部设置有全密封防护罩(7)，其中插头(6)的活动区域设置有风琴罩。