[实用新型]一种管道机器人下井轨道

说明书

一种管道机器人下井轨道，涉及管道机器人辅助装置领域，包括主体平板支撑架、可展开收缩滑板、活动倒齿和电动推杆，主体平板支撑架上活动安装有可展开收缩滑板，可展开收缩滑板的展开收缩方向与主体平板支撑架的长度方向垂直，可展开收缩滑板包括两滑板、电动推杆，两滑板之间安装有电动推杆，其中，电动推杆的固定端固定在一滑板内，其伸缩端与另一滑板连接，两块滑板底部均固定有滑块，滑块可沿主体平板支撑架上设置的导轨滑动；位于可展开收缩滑板两侧的主体平板支撑架上各设有一勾环，主体平板支撑架底部设有活动倒齿。本申请提供一种管道机器人下井轨道，解决机器人下井、顺利进入水平管道完成清淤作业及作业完成后机器人安全返回的问题。

技术领域

本实用新型涉及管道机器人辅助装置领域，具体涉及一种管道机器人下井轨道。

背景技术

城市污水窨井下水道一般深埋地面以下2-3米处，因数年时间未清理或下水道周边有大规模的建筑施工工程，一些建筑垃圾如污泥等被冲入下水道造成下水道淤积，水流不畅。对于直径600mm以上的污水管道，采用机器人设备下井清理淤泥。为了将机器人设备顺利送至管道，需要管道窨井的轨道装置。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请提供一种管道机器人下井轨道，解决机器人下井、顺利进入水平管道完成清淤作业及作业完成后机器人安全返回的问题。

为了实现上述技术效果，本实用新型的具体技术方案如下：

一种管道机器人下井轨道，包括主体平板支撑架、可展开收缩滑板、活动倒齿和电动推杆，所述主体平板支撑架呈长方形结构，所述主体平板支撑架上活动安装有所述可展开收缩滑板，所述可展开收缩滑板的展开收缩方向与所述主体平板支撑架的长度方向垂直，所述可展开收缩滑板包括两滑板、电动推杆，两所述滑板之间安装有电动推杆，其中，电动推杆的固定端固定在一滑板内，其伸缩端与另一滑板连接，两块所述滑板底部均固定有滑块，所述滑块可沿主体平板支撑架上设置的导轨滑动；位于可展开收缩滑板两侧的主体平板支撑架上各设有一勾环，所述主体平板支撑架底部设有活动倒齿。

进一步地，所述主体平板支撑架一端还铰接有活动舌板。

进一步地，所述导轨、滑块采用铝合金材质，滑块摩擦采用工程塑料自润滑。

一种管道机器人下井轨道的工作原理：

1)通过吊钩加人工辅助的方式将轨道放入窨井内，先将轨道一端用挂钩勾住，送入一侧面管道，同样用挂钩勾住轨道另一端待另一端轨道进入对面管道后，调整轨道平整放置；2)用电动推杆将两侧滑板推开到合适位置；3)清淤机器人吊装进入窨井内，落在展开的两滑板上，在滑板上调整好机器人，进入管道内清淤；4)清淤工作完成，机器人回到轨道上，吊回地面；5)使用电动推杆将两侧滑板拉回，将轨道吊回地面。

依据上述技术方案，该设备的有益效果有：1)由于窨井口较小，轨道进入窨井口后放置机器人的主要位置(即可展开收缩滑板)可展开和回收，利于机器人在窨井内的姿态调整；2)安装活动倒齿，机器人在轨道上行走时，由于倒齿的存在，轨道在长度方向上的窜动被限制；3)在轨道一侧安装活动舌板，活动舌板可适应直径600mm以上的污水管，方便机器人进入和退出管道；4) 可展开收缩滑板采用铝合金导轨滑块机构，滑块摩擦采用特殊工程塑料自润滑，可适应恶劣的下水道环境，无需担心轨道在窨井使用后因为锈蚀而不能滑动的情形。

附图说明

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

图1为本实用新型的一侧面示意图；

图2为本实用新型的一俯视图；

图3为本实用新型中的电动推杆示意图；

其中，1、主体平板支撑架；2、可展开收缩滑板；21、滑板；22、导轨； 23、滑块；3、活动倒齿；4、活动舌板；5、电动推杆；6、勾环。