[实用新型]一种压合机构

权利要求书

1.一种压合机构，其特征在于，所述压合机构包括：

压头(10)，在第一位置压合工件(01)；

底座(20)；

升降机构(30)，垂直于所述底座(20)与所述底座(20)固定连接，在沿第一坐标轴(z)方向升降；

传动组件(40)，在所述升降机构(30)带动下，带动所述压头(10)沿预定轨迹，在第一位置和第二位置间运动；

所述第二位置在所述第一位置的斜上方，所述预定轨迹为在所述第一位置和第二位置间的圆弧或直线；

所述传动组件(40)包括：

轨迹板(41)，所述轨迹板(41)具有用于限定所述预定轨迹的轨迹孔(411)。

2.根据权利要求1所述的压合机构，其特征在于，所述传动组件(40)还包括：

升降板(42)，与所述轨迹板(41)平行，在升降机构(30)带动下，沿第一坐标轴(z)运动；所述升降板(42)具有沿第二坐标轴(y)的第一限位孔(421)，所述第一限位孔(421)和所述轨迹孔(411)具有交叉区域；随所述升降板(42)沿第一坐标轴(z)运动，所述轨迹孔(411)和所述第一限位孔(421)的交叉区域沿所述轨迹孔(411)移动；

滚轴(43)，穿过所述轨迹孔(411)和所述第一限位孔(421)的交叉区域，在所述升降板(42)的带动下，沿轨迹孔(411)运动；

其中，所述压头(10)与所述滚轴(43)直接或间接连接，随所述滚轴(43)运动。

3.根据权利要求2所述的压合机构，其特征在于，所述压合机构还包括：

限位板(50)，沿第三坐标轴(x)垂直于所述底座(20)，与所述底座(20)固定连接，所述限位板(50)包括用于容纳所述压头(10)穿过的第二限位孔(51)，以使所述压头(10)在第三坐标轴(x)方向的坐标固定。

4.根据权利要求3所述的压合机构，其特征在于，所述压头(10)包括按压部(11)和连接部(12)，所述连接部的宽度与所述第二限位孔(51)的宽度基本相同，所述连接部的长度大于所述限位板(50)的厚度，所述连接部穿过所述第二限位孔(51)与所述滚轴(43)直接或间接连接。

5.根据权利要求3所述的压合机构，其特征在于，所述限位板(50)和所述轨迹板(41)垂直，并固定连接。

6.根据权利要求5所述的压合机构，其特征在于，所述传动组件(40)还包括：

第一滑轨结构(44)，包括沿第一方向的第一滑轨和与第一滑轨配合的第一滑块(442)；所述第一滑轨与所述轨迹板(41)固定连接；

第二滑轨结构(45)，包括沿第二方向的第二滑轨(451)和与第二滑轨(451)配合的第二滑块(452)；所述第二滑轨(451)与所述第一滑块(442)固定连接，所述第二滑轨(451)随所述第一滑块(442)沿第一方向移动；

所述滚轴(43)与所述第二滑块(452)固定连接；

所述压头(10)的连接部通过第二滑块(452)间接连接到所述滚轴(43)。

7.根据权利要求1所述的压合机构，其特征在于，所述轨迹板(41)垂直于所述底座(20)与所述底座(20)固定连接。

8.根据权利要求2所述的压合机构，其特征在于，所述轨迹板(41)和所述升降板(42)通过第三滑轨(46)连接。

9.根据权利要求2所述的压合机构，其特征在于，所述压合机构还包括：

第一弹性部件(60)，响应于所述升降板(42)运动至第一高度，向所述升降板(42)施加与所述升降板(42)运动方向相反的缓冲力；

第二弹性部件(70)，响应于所述升降板(42)运动至第二高度，向所述升降板(42)施加与所述升降板(42)运动方向相反的缓冲力。

10.根据权利要求2所述的压合机构，其特征在于，所述升降机构(30)为气缸；

所述气缸包括沿第一坐标轴(z)方向升降的活塞杆(31)，所述活塞杆(31)和所述升降板(42)直接或间接固定连接。