[实用新型]一种高效自动的理管机

说明书

本实用新型提供一种高效自动的理管机，包括机架，所述机架上安装有运管机构、与运管机构连接的顺管机构、设置于顺管机构上方的检测机构、与顺管机构相连的二次运管机构、以及与二次运管机构相连的分管机构，通过运管机构、顺管机构、二次运管机构和分管机构对纱管进行运输，通过检测机构对纱管进行检测，从而达到纱管的分类。本实用新型所述的理管机，只需操作人员将纱管倒入，即可全自动的对纱管进行整体，不仅能够通过颜色比对，而且纱管上是否有残纱，有多少残纱量都能进行识别，做到全自动的控制，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，特别涉及一种高效自动的理管机。

背景技术

络筒为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，在其生产过程中，会产生大量不同颜色的空纱管和残纱管。

纱管为重复利用的部件，需要按照不同的颜色进行分类，并按照纱管的大小头理顺，以便上一道工序在纱管上缠绕不同类别的纱线，另外由于断线等原因产生的残纱管，需要分拣出来重复利用，或者用工具剪断残纱，作为空纱管再利用。

为了对络筒机产生的空纱管和残纱管进行分类，现在一般利用传统的络筒理管机，将纱管的大小头理顺，但后续仍需要大量人力进行纱管分色及残纱管分拣，耗时费力。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种高效自动的理管机，能够自动化的对纱管进行分色分拣，提高了整体的工作效率。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种高效自动的理管机，包括机架，所述机架上安装有运管机构、顺管机构、检测机构、二次运管机构、以及分管机构，

其中，所述运管机构包括运管箱，所述运管箱包括运管箱入口、运管箱出口和运管箱废料通道，

运管箱上设置有输送电机，输送电机与位于运管箱内的输送带相连并驱动输送带转动，所述输送带上设置有多块纱管输送挡板，同时，所述运管箱内设置有纱管剔除装置，所述纱管剔除装置包括激光传感器以及金属转板，金属转板位于废料出口处，并与设置于运管箱外部的电机相连；

所述顺管机构包括顺管箱，顺管箱包括与运管箱出口相连的纱管缓冲通道以及运管通道，所述运管通道为一个由顺管电机驱动旋转的圆柱体，其表面安装有多组可以容纳空纱管和残纱管的嵌管凹槽，所述嵌管凹槽的两端设置有视觉识别对比色带，

所述运管通道的出口处设置有缓冲下滑通道；

所述检测机构包括位于顺管箱上方的检测箱，检测箱内包括视觉相机和中枢处理中心；

所述二次运管机构包括二次运管箱，所述二次运管箱包括与缓冲下滑通道相连的二次运管入口、残纱管通道和空纱管通道，所述残纱管通过与空纱管通道之间设置有一通过电机连接的引导板，同时，所述空纱管通道处设置有一掉头挡块，所述掉头挡块与位于顺管箱外部的掉头气缸相连；

所述分管机构包括与空纱管通道相连的接料通道，所述接料通道与长输送带相连，所述长输送带通过长输送带电机驱动运转，同时，机架上设置有位于长输送带一侧设置有至少两个导向装置，所述导向装置下方设置有集料盒，同时，每两个导线装置之间设置有防落板，且所述长输送带远离导向装置一侧的高度高度接近导向装置一侧的高度。

进一步的，所述长输送带与水平面的角度在5°-45°之间。

进一步的，所述纱管缓冲通道以及运管通道之间还设置有辅助嵌管装置，所述辅助嵌管装置的上方覆一块防残纱隔板。

进一步的，所述运管箱上设有紧急开关，在设备出现故障，导致运管箱内纱管大量淤积时，可以打开运管箱让纱管落入全纱管盒，防止设备损坏。

该理管机具有以下有益效果：