[实用新型]一种全自动套胶圈机

说明书

本实用新型属于机械手技术领域，公开了一种全自动套胶圈机，设置有机架；所述机架上部固定有上移动机构，上移动机构下部固定有夹线机构；机架中部固定有套胶圈机构，套胶圈机构后侧设置有上胶圈机构，套胶圈机构右侧设置有下料防护罩；所述机架左侧固定有排线机构，机架下部固定有排线机构。本实用新型在上胶圈的过程中，用气缸强制下压胶圈进入定位板内，大大提高了机器的工作效率；夹头机构能顺利将线材头部放入胶圈内，提高效率，同时又能套无头无尾的线材，一机多用；排线托盘制成一定的圆弧，能减少对线材的刮伤，提高良率，降低成本。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种全自动套胶圈机。

背景技术

目前，线材行业中的AC线材，DC线材和数据线等线材，为了运输方便，在出厂前都会对线材进行绕制包装，线材绕制套胶圈只是其中一种包装方式。绕线套胶圈的过程中，由于是用胶圈的重力，胶圈在受到静电的作用下，胶圈不下掉，引起效率不高；现有的胶圈机对线材有头有尾的线，无法将线头套入胶圈内，靠人工将线头放入胶圈内，效率不高；现有的胶圈机在绕线过程中，容易刮伤线。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)生产中在上胶圈时，由于是用胶圈的重力，胶圈在受到静电的作用下，胶圈不下掉，引起效率不高。

(2)现有的胶圈机对线材有头有尾的线，无法将线头套入胶圈内，靠人工将线头放入胶圈内，效率不高。

(3)现有的胶圈机在绕线过程中，容易刮伤线。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种全自动套胶圈机。

本实用新型是这样实现的，一种全自动套胶圈机设置有：

机架；

所述机架上部固定有上移动机构，上移动机构下部固定有夹线机构；机架中部固定有套胶圈机构，套胶圈机构后侧设置有上胶圈机构，套胶圈机构右侧设置有下料防护罩；所述机架左侧固定有排线机构，机架下部固定有排线机构。

进一步，所述上移动机构设置有上移线导柱，所述上移线导柱安装于上移直线轴承内，可上下滑动，上移线导柱下端与夹线连接板固定连接，直线轴承上移线轴承与上移线板固定连接，上移线板上移线板上面装有上移线气缸，上移线气缸上移线气缸杆下端与夹线连接板固定，夹线连接板下部与夹线气缸尾部固定连接，夹线气缸与夹线座固定连接，夹线座两侧与夹线固定块活动连接，夹线固定块两侧与夹线夹子固定连接，夹线座两侧装有压线，夹线连接板上装有夹头气缸支架，夹头气缸支架上装有夹头直线轴承，夹头升降气缸和夹头顶气缸，夹头直线轴承内装有夹头导柱，夹头导柱下端与夹头活动块固定连接，夹头活动块与夹头升降气缸杆端部固定连接，夹头活动块左侧固定有夹头手指气缸夹头手指气缸，两侧固定有夹头夹板，夹头夹板上固定有夹头不锈钢片；

上移线轴承支架与机架焊接，上移线轴承支架上装有上移线轴承座，上移线轴承座内装有上移线轴承，上移线轴承内装有上移线轴，上移线轴一侧装有上移线皮带轮，上移线电机支架与机架用螺丝连接，上移线电机支架上装有上移线电机，上移线电机一端的轴上装有上移线主皮带轮，上移线皮带轮和上移线主皮带之间装有上移线皮带，上移线皮带与上移线板固定连接；

上移线导轨与机架固定，上移线导轨上装有上移线滑块，上移线滑块上部与上移线板固定连接。

进一步，所述机架上固定有绕线轴承座，绕线轴承座内依次装有绕线轴承和绕线轴，绕线轴下部装有绕线皮带轮，绕线轴下端装有绕线旋转接头，绕线轴上端与绕线转盘固定，绕线转盘上对称装有绕线气缸座，绕线气缸座上装有绕线棒，绕线气缸座一侧装有绕线气缸；

绕线电机座与机架固定，绕线电机座下端与绕线电机连接，绕线电机的轴上装有绕线主皮带轮，绕线主皮带轮和绕线皮带轮上装有绕线皮带。