[实用新型]一种用于智能矿山的巡检机器人

权利要求书

1.一种用于智能矿山的巡检机器人，包括移动巡检车主体（1），其特征在于，所述移动巡检车主体（1）的顶部对称焊接有四个导杆（10），四个导杆（10）的外壁上滑动连接有同一个滑动板（3），所述导杆（10）的外壁上套设有拉簧（11），所述拉簧（11）的顶端和底端分别与滑动板（3）和移动巡检车主体（1）相互靠近的一侧相焊接，所述移动巡检车主体（1）的顶部分别焊接有第一立板（8）和第二立板（9），所述第一立板（8）和第二立板（9）均位于滑动板（3）的下方，所述第一立板（8）的一侧顶部固定安装有驱动电机（27），所述驱动电机（27）的输出轴上焊接有转动杆（31），所述转动杆（31）的一端贯穿第一立板（8）并与第二立板（9）的一侧转动连接，所述转动杆（31）的外壁上固定套设有凸轮（7），所述凸轮（7）的顶部与滑动板（3）的底部相抵触；

四个导杆（10）的顶部焊接有同一个支撑板（13），所述支撑板（13）位于滑动板（3）的上方，所述支撑板（13）的顶部中心位置固定安装有圆筒（28），所述圆筒（28）的顶部焊接有顶板（26），所述圆筒（28）靠近顶板（26）的外壁上分别等间距固定安装有粉尘浓度传感器（16）、瓦斯传感器（17）、监控主体（18）和有害气体传感器（19），所述支撑板（13）上和顶板（26）上均设置有滑动槽（30），两个滑动槽（30）的内壁上滑动连接有同一个移动杆（23），所述移动杆（23）的两侧均设置有弧形槽（29），所述滑动槽（30）的两侧内壁分别延伸至两个弧形槽（29）内并与弧形槽（29）滑动连接，所述移动杆（23）的顶部固定安装有圆柱盒（5），所述圆柱盒（5）的内径大于圆筒（28）的外径，所述圆柱盒（5）的内壁上固定安装有软毛刷（25），所述移动杆（23）的外壁上分别固定套设有第一横板（20）和第二横板（21），所述第一横板（20）和第二横板（21）位于圆筒（28）内，所述支撑板（13）的底部固定安装有旋转电机（12），所述旋转电机（12）的输出轴上焊接有转轴（15），所述转轴（15）的顶端贯穿支撑板（13）并与顶板（26）的底部转动连接，所述转轴（15）的外壁上固定套设有倾斜设置的圆板（14），所述圆板（14）延伸至第一横板（20）和第二横板（21）之间，且第一横板（20）和第二横板（21）均与圆板（14）相接触，所述圆柱盒（5）的外壁上焊接有圆环（4），所述滑动板（3）的顶部焊接有密封筒（6），所述密封筒（6）的顶部和圆环（4）的底部相接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能矿山的巡检机器人，其特征在于，所述滑动板（3）上对称设置有四个通孔，所述通孔的内壁上焊接有直线轴承，四个导杆（10）的顶端分别贯穿四个直线轴承并均延伸至滑动板（3）的上方，且导杆（10）与直线轴承滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能矿山的巡检机器人，其特征在于，所述移动杆（23）的底端焊接有限位板（22），所述限位板（22）位于支撑板（13）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能矿山的巡检机器人，其特征在于，所述移动杆（23）的顶端焊接有矩形板（24），所述矩形板（24）与圆柱盒（5）的顶部内壁相焊接。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能矿山的巡检机器人，其特征在于，所述移动巡检车主体（1）和滑动板（3）相互靠近的一侧固定安装有同一个圆形风琴防护罩（2）。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能矿山的巡检机器人，其特征在于，所述软毛刷（25）与顶板（26）的间距为1mm-5mm。