[实用新型]模内上磁充磁与检测一体机设备

权利要求书

1.模内上磁充磁与检测一体机设备，其特征在于，包括机械手臂(1)、机械手掌(2)、上磁机(3)和充磁检测机(4)，机械手臂(1)安装在注塑机上，机械手臂(1)的下方连接有机械手掌(2)，注塑机的右侧放置有上磁机(3)，注塑机的左侧放置有充磁检测机(4)，所述充磁检测机(4)包括有联动机构(4-1)、第一吸盘(4-2)、第二吸盘(4-3)、第三吸盘(4-4)、缓冲机(4-5)、充磁机(4-6)、检测机构(4-7)、NG品剔除机构(4-8)、NG品放置盒(4-9)、输送带(4-10)，充磁检测机(4)的平台上安装有联动机构(4-1)、充磁机(4-6)、检测机构(4-7)、缓冲机(4-5)、输送带(4-10)、NG品剔除机构(4-8)、NG品放置盒(4-9)，联动机构(4-1)位于平台右边部，联动机构(4-1)左侧安装有充磁机(4-6)、检测机构(4-7)，检测机构(4-7)左侧安装有缓冲机(4-5)、NG品剔除机构(4-8)，NG品剔除机构(4-8)的出口设置有NG品放置盒(4-9)，缓冲机(4-5)的左侧平台上安装有输送带(4-10)，平台上方并排设置有第一吸盘(4-2)、第二吸盘(4-3)、第三吸盘(4-4)。

2.根据权利要求1所述的模内上磁充磁与检测一体机设备，其特征在于，所述的机械手掌(2)包括有手掌左吸盘(2-1)、手掌右吸盘(2-2)，手掌左吸盘(2-1)、手掌右吸盘(2-2)分别固定在机械手臂(1)的底端。

3.根据权利要求1所述的模内上磁充磁与检测一体机设备，其特征在于，所述的上磁机(3)上设置有供手掌右吸盘(2-2)吸附磁铁的磁铁槽(3-1)。

4.根据权利要求3所述的模内上磁充磁与检测一体机设备，其特征在于，所述的手掌右吸盘(2-2)吸附磁铁槽(3-1)内的多块磁铁至模内套啤注塑。