[实用新型]活塞组装机的铆钉上料机构

说明书

本实用新型公开一种活塞组装机的铆钉上料机构，包括机架和流转夹具，所述机架上设有上料通道，所述上料通道的一侧设有上料机械手，所述上料机械手包括机械手支架，所述机械手支架上设有第一滑座和控制第一滑座左右活动的第一气缸，所述第一滑座上设有第二滑座和控制第二滑座上下活动的第二气缸，所述第二滑座上设有用于从上料通道吸取铆钉并装配到流转夹具上的吸料嘴，所述第二气缸使得吸料嘴具有位于上料通道上方的移动工位和位于上料通道下方的装配工位，所述机械手支架的一侧设有用于限制吸料嘴向下活动的挡位组件，所述挡位组件使得吸料嘴具有位于移动工位和装配工位之间的吸料工位。本实用新型简化了铆钉的上料结构，降低了企业的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及活塞组装设备技术领域，具体涉及一种活塞组装机的铆钉上料机构。

背景技术

电磁四通阀具有主阀体和电磁阀体，通过电磁作用，切换电磁阀体内的流质流向，间接控制主阀体的内制冷液的流向，实现制热或者制冷模式的切换。主阀体内具有一个滑动件，滑动件上设有滑阀，两端设有控制其移动的活塞部件。

如说明书附图1所示，用于空调四通阀的活塞部件40主要由小铁片41、簧片42、活塞碗43和大铁片44四部分组成并通过两个铆钉45铆接在一起。目前活塞部件的组装主要通过自动化设备实现，现有的活塞部件组装机中的铆钉上料机构结构复杂，制造成本高，工作效率低，不利于简化设备布局。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种活塞组装机的铆钉上料机构，其能简化设备结构，提高设备工作效率，降低企业生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种活塞组装机的铆钉上料机构，包括机架和流转夹具，所述机架上设有上料通道，所述上料通道的一侧设有上料机械手，所述上料机械手包括机械手支架，所述机械手支架上设有第一滑座和控制第一滑座左右活动的第一气缸，所述第一滑座上设有第二滑座和控制第二滑座上下活动的第二气缸，所述第二滑座上设有用于从上料通道吸取铆钉并装配到流转夹具上的吸料嘴，所述第二气缸使得吸料嘴具有位于上料通道上方的移动工位和位于上料通道下方的装配工位，所述机械手支架的一侧设有用于限制吸料嘴向下活动的挡位组件，所述挡位组件使得吸料嘴具有位于移动工位和装配工位之间的吸料工位。

作为一种优选方案，所述挡位组件包括横向伸出的挡板和控制挡板左右活动的第三气缸，吸料时，所述第三气缸控制挡板向右活动挡于第二滑座的下方。

作为一种优选方案，所述挡板的伸出端设有向上伸出的缓冲件。

作为一种优选方案，所述上料通道的出料端设有出料移料组件，所述出料移料组件包括出料移料杆和控制出料移料杆左右移动的第四气缸，所述出料移料杆面向上料通道的一侧设有与铆钉适配的容置槽，所述容置槽具有面向上料通道一侧的开口。

作为一种优选方案，所述出料移料组件还包括由第四气缸控制左右移动的出料移料座，所述出料移料杆的一端安装于出料移料座上，并且所述出料移料杆的另一端垂直于出料移料座的活动方向向外伸出。

作为一种优选方案，所述上料通道的出料端设有与出料移料杆对应的定位台阶。

作为一种优选方案，所述上料通道的出料端设有挡料组件，所述挡料组件包括用于防止铆钉掉出的挡杆和控制挡杆上下活动的第五气缸。

作为一种优选方案，所述第二滑座上设有吸嘴连接座，所述吸嘴连接座呈L形，所述吸料嘴安装于吸嘴连接座的下端。