[实用新型]一种圆轴类磨削零件精密打孔机

权利要求书

1.一种圆轴类磨削零件精密打孔机，其特征在于：包括机架、位于机架上的自动送料装置、推送装置、装料装置、夹紧装置、打孔装置以及PLC控制器，所述自动送料装置配合推送装置送料，通过推送装置将圆柱销送至装料装置前部，通过夹紧装置对圆柱销进行推送夹紧，再通过打孔装置对圆柱销进行打孔，自动送料装置、推送装置、夹紧装置以及打孔装置分别与PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆轴类磨削零件精密打孔机，其特征在于：自动送料装置包括电机、旋转差速式送料盘以及出料管，电机位于机架底部，电机与旋转差速式送料盘转动连接，旋转差速式送料盘一侧与出料管一侧配合输料，出料管另一侧与推送装置配合。

3.根据权利要求1所述的一种圆轴类磨削零件精密打孔机，其特征在于：推送装置包括第一气缸和送料座，送料座包括送料块和挡块，送料块前侧设有送料槽，送料槽一侧与出料管配合，送料槽另一侧安装挡块，第一气缸与送料块连接，通过第一气缸将送料块上的送料槽推动到装料装置对应的前部。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种圆轴类磨削零件精密打孔机，其特征在于：所述装料装置包括底座、装料座和U型槽座，底座上部连接装料座，装料座横向设有安装口，安装口内固定安装U型槽座，U型槽座侧面设有一个容纳口和一对打孔口。

5.根据权利要求4所述的一种圆轴类磨削零件精密打孔机，其特征在于：夹紧装置包括第二气缸、第四气缸、顶杆组件、退料组件和夹子，顶杆组件包括上顶杆和下顶杆，上顶杆与退料组件连接，第二气缸安装于机架上部一侧，第四气缸安装于机架上部另一侧，第二气缸带动上顶杆和下顶杆向前移动，上顶杆带动退料组件从U型槽座内退回，下顶杆带动圆柱销推入U型槽座内，且下顶杆与退料组件分别对圆柱销两端进行固定，第四气缸带动夹子对U型槽座内圆柱销侧面进行固定。

6.根据权利要求5所述的一种圆轴类磨削零件精密打孔机，其特征在于：退料组件包括L型滑动杆、滑动座、固定块、滑轨以及退料杆，固定块安装于第四气缸上侧，滑轨一端与退料杆固定，另一端与固定块滑动连接，L型滑动杆与上顶杆固定连接，滑动座与装料座上侧连接，L型滑动杆直线部分与滑动座活动连接，L型滑动杆弯曲部分与滑轨固定，第二气缸带动上顶杆向后移动，上顶杆带动L型滑动杆向后移动，从而带动退料杆将圆柱销从U型槽座中推出。

7.根据权利要求6所述的一种圆轴类磨削零件精密打孔机，其特征在于：第四气缸前端设有顶针，顶针前段端面为倾斜面，夹子侧面设有上凸起部和下凸起部，下凸起部铰接于装料座之间，上凸起部与容纳口活动配合，第四气缸前端带动顶针移动，顶针推动夹子侧面，从而使上凸起部偏转进入容纳口，对圆柱销侧面进行固定。

8.根据权利要求1所述的一种圆轴类磨削零件精密打孔机，其特征在于：打孔装置包括第三气缸和钻头，第三气缸推动钻头进入打孔口对销轴进行钻孔。

9.根据权利要求8所述的一种圆轴类磨削零件精密打孔机，其特征在于：第三气缸上位于钻头前方设有去毛刺挡板，去毛刺挡板设有通孔，钻头穿过通孔与其间隙配合。

10.根据权利要求4所述的一种圆轴类磨削零件精密打孔机，其特征在于：装料座内位于U型槽座上方设有接近开关，所述机架上还设有切削液输送机构。