[实用新型]一种自动可调居中式玻璃定位机构

说明书

本申请公开了一种自动可调居中式玻璃定位机构，包括底座，位于底座上的X向对位机构和Y向对位机构；所述X向对位机构包括X向导轨、左对位模块、右对位模块以及X向传动装置；所述左对位模块和所述右对位模块安装于所述X向导轨上，通过所述X向传动装置驱动所述左对位模块和所述右对位模块沿所述X向导轨移动；所述Y向对位机构包括丝杆电机和Y向导轨；所述Y向对位机构与所述X向对位机构在同一平面上垂直设置，其中，所述丝杆电机驱动所述Y向对位机构沿所述Y向导轨移动。以此来实现玻璃在Y轴方向的自动灵活可调定位，提高居中定位调试的效率和精确度。

技术领域

本申请涉及显示技术领域，尤其涉及一种自动可调居中式玻璃定位机构。

背景技术

在液晶显示屏生产制造过程中，液晶玻璃的移栽定位是十分重要的一个环节，是保证液晶显示屏能否被正确的加工、检测、安装的关键。当前设备中主要采用角定位和居中对位两种方式，两种方式分别适用于不同的工作环境,各有优劣。在角定位中，该结构简单易用且空间占用小，成本低廉。然而，该结构要求玻璃必须靠近定位装置的某一个角定位，在产品尺寸相差较大且换线频繁的情况下，需要经常调整吸盘位置以满足抓取效果，这就会增加换线调试的时间成本。在居中定位中机构，能够兼容尺寸差距较大的不同产品，操作简单灵活，易于控制。但是其结构复杂，成本较高，尺寸较大，不适用于空间较小的环境。

针对于居中定位机构，在常规设计中对于Y向定位通常采用气缸、导轨、定位块的组合方式。该结构相对简单，成本较低。但是由于气缸驱动只是简单粗略的直线搬运，不能在运动中精确控制和调整运动速度和位置，无法在Y轴方向上灵活的调整定位位置。并且在Y轴方向定位位置变化较大且换线频繁的工况下，该定位方式将很难满足实际的定位需求。

发明内容

本申请的目的是提供一种自动可调居中式玻璃定位机构，提供可自动灵活调整的运动速度和方向，提高定位机构的居中对位的精确度和准确度。

本申请公开了一种自动可调居中式玻璃定位机构，包括底座，位于底座上的X向对位机构和Y向对位机构；所述X向对位机构包括X向导轨、左对位模块、右对位模块以及X向传动装置；所述左对位模块和所述右对位模块安装于所述X向导轨上，通过所述X向传动装置驱动所述左对位模块和所述右对位模块沿所述X向导轨移动；所述Y向对位机构包括丝杆电机和Y向导轨；所述Y向对位机构与所述X向对位机构在同一平面上垂直设置，其中，所述丝杆电机驱动所述Y向对位机构沿所述Y向导轨纵向移动。

可选的，所述Y向对位机构还包括光电感应片、光电开关、Y向对位块，所述光电开关用于为所述Y向对位块提供一个坐标原点。

可选的，所述Y向对位机构的光电感应片为L型，当所述光电感应片移动到光电开关处，所述Y向对位机构停止移动，所述Y向对位块有且只有一个。

可选的，所述X向传动装置包括步进电机，同步轮，同步带。

可选的，所述底座中心开有销孔，所述旋转板以所述销孔为圆心，所述旋转板四周包括四个槽孔。

可选的，所述底座还包括微调机构，所述微调机构包括微分头和弹簧，用于辅助所述旋转板对所述定位机构的角度进行微调。

可选的，所述X向对位机构还包括方便Y向对位机构调整对位的对位柱，位于所述右对位模块和所述左对位模块上。

可选的，所述右对位模块还包括右对位导轨，限位块和弹簧。

可选的，自动可调居中式玻璃定位机构包括玻璃对位平台，位于所述Y向对位机构中心，用于放置玻璃；所述玻璃对位平台还包括真空吸盘，用于吸紧玻璃防止滑落。