[实用新型]一种自动贴标签装置及标签处理模块

权利要求书

1.一种自动贴标签装置，其特征是，包括机架、安装在机架上的传送机构、取料机构以及标签处理模块，所述取料机构布置在所述传送机构的上侧，所述标签处理模块位于所述传送机构的外侧，所述标签处理模块包括贴标机构、剥标机构和中转平台；

所述剥标机构包括剥标支架、标签纸预紧结构、剥标板和剥标驱动结构，所述标签纸预紧结构上拉紧安装有标签卷纸，所述剥标板顶撑于标签纸的底纸一侧，所述剥标驱动结构与所述剥标板传动连接；

所述贴标机构包括贴标吸头和贴标驱动结构，所述贴标驱动结构与贴标吸头传动连接，所述中转平台设于所述贴标机构和剥标机构之间，所述中转平台的上侧设有用于取放标签的不粘支撑部。

2.根据权利要求1所述的自动贴标签装置，其特征是，所述中转平台的上侧密布有支撑凸尖，所述支撑凸尖的尖端部构成所述用于取放标签的不粘支撑部。

3.根据权利要求2所述的自动贴标签装置，其特征是，所述支撑凸尖为四棱锥结构，所述四棱锥结构的高度小于等于3mm。

4.根据权利要求1所述的自动贴标签装置，其特征是，所述不粘支撑部采用不沾涂层材料制成。

5.根据权利要求4所述的自动贴标签装置，其特征是，所述不粘支撑部采用聚四氟乙烯、无定型氟聚物、氟化乙烯丙烯树脂、氟聚物泡沫树脂、氟聚物树脂或者全氟烷氧基树脂中的其中一种材料制成。

6.根据权利要求1所述的自动贴标签装置，其特征是，所述标签处理模块还包括移标机构，所述移标机构包括移标支架、移标驱动件和移标吸盘，所述移标支架上设有垂直于传送方向延伸的横向移标导轨，所述移标吸盘导向安装在所述横向移标导轨上，所述移标吸盘具有与所述剥标板上下对应的取标位，以及与所述中转平台上下对应的放标位。

7.根据权利要求6所述的自动贴标签装置，其特征是，所述贴标机构还包括贴标支架，所述贴标支架介于所述传送机构与所述移标机构之间，所述贴标支架上设有平行于传送方向延伸的纵向贴标导轨，所述纵向贴标导轨上滑动安装有第一纵移座；所述贴标驱动结构包括第一纵向驱动件、第一升降驱动件以及旋转驱动件，所述第一纵移座与所述第一纵向驱动件传动连接，所述第一升降驱动件安装在第一纵移座与所述旋转驱动件之间，所述贴标吸头设置在所述旋转驱动件的下端。

8.根据权利要求1所述的自动贴标签装置，其特征是，所述传送机构包括间隔布置的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带与第二传动带的传送方向相同，所述第一传送带的末端与所述第二传送带的首端之间设有整料机构，所述整料机构包括整料底板、平行于传送方向布置的纵向整料块，以及垂直于传送方向布置的横向整料块。

9.根据权利要求8所述的自动贴标签装置，其特征是，所述取料机构包括取料支架和取料机械手，所述取料支架上设有平行于传送方向延伸的纵向取料导轨以及第二纵向驱动件，所述纵向取料导轨上滑动安装有第二纵移座，所述第二纵移座与所述第二纵向驱动件传动连接，所述取料机械手安装在第二纵移座上；所述第一传送带的末端设有下料位，所述第二传动带的首端设有上料位，所述整料底板介于所述下料位和上料位的中间位置，所述取料机械手包括纵向间隔布置的第一取料吸头和第二取料吸头，所述第一取料吸头和第二取料吸头之间的纵向间距等于下料位和上料位之间的纵向间距的二分之一。

10.一种标签处理模块，其特征是，所述标签处理模块与权利要求1至7任一项所述的自动贴标签装置中的标签处理模块相同。