[实用新型]一种升降玻璃门翻转机

说明书

本申请公开了一种升降玻璃门翻转机，包括安装架、吸取部件、升降机构、安装杆、连接绳；安装架包括立柱上滑动连接的安装板，安装板上固接有驱动装置，安装板的前侧壁上可旋转连接有安装齿轮，驱动装置驱动安装齿轮在竖直平面内旋转；吸取部件包括吸盘安装架；吸盘安装架的后端与安装齿轮固接；升降机构驱动安装板升降；安装杆上滑动连接有滑块，吸盘安装架的前端与滑块可旋转连接；安装杆的上端和下端分别设有副滑轮和副定位滑轮；连接绳依次与安装板下方的主定位滑、副定位滑轮、副滑轮滑动连接，连接绳的两端分别与安装板和滑块固接。吸盘安装架可以绕沿前后方向延伸的轴线旋转任意角度，还能够升降，方便方便工人进行打胶。

技术领域

本申请涉及玻璃门工装领域，特别是升降玻璃门翻转机。

背景技术

玻璃门包括玻璃板材和设于玻璃板材后侧的金属边框，加工过程中，需要在金属边框的内侧打胶从而将金属边框与玻璃板材相互粘接。通常利用龙门架上悬吊的吸盘架固定玻璃门的位置，通过吸盘架上的角度控制机构控制玻璃门的角度，将金属边框固定在玻璃板材的后侧并进行打胶。

公开号CN106865177A的发明申请提出了一种翻转装置及吊具，包括机架、底座、伺服控制箱、翻转底座、驱动翻转座、驱动气缸、支撑座、盘料机构和吊具，所述底座的上方设有伺服控制箱，所述伺服控制箱上安装有驱动电机，所述驱动电机驱动底座沿着机架水平移动，所述底座上还设有翻转底座，所述述翻转底座的端部铰接有驱动翻转座，所述驱动气缸的一端铰接在翻转底座上，所述驱动气缸的另一端铰接在驱动翻转座的下端面，所述驱动气缸驱动驱动翻转座转动，所述驱动翻转座的中心安装有支撑座，所述支撑座上安装有盘料机构，所述盘料机构与吊具相配合，采用吊具自动上料。这种结构只能在 180度范围内翻转，而且吊具容易晃动，会增加上料的难度。

现有技术的装置，只能将玻璃门翻转小于180°的角度，不方便打胶。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题是：只能将玻璃门翻转小于180°的角度，不方便打胶。

本申请解决其技术问题的解决方案是：

一种升降玻璃门翻转机，包括安装架、吸取部件、升降机构；所述安装架包括竖向设置的立柱，所述立柱上滑动连接有安装板，所述安装板上固接有驱动装置，所述吸取部件包括吸盘安装架，所述吸盘安装架上设有若干吸盘；吸盘安装架的后端与所述驱动装置传动连接，所述驱动装置驱动所述吸盘安装架绕沿前后方向延伸的轴线旋转；升降机构与所述安装板连接并驱动所述安装板升降。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括竖向设置的安装杆，所述安装板下方还设有主定位滑轮；所述安装杆上滑动连接有滑块，所述安装杆的上端和下端分别设有副滑轮和副定位滑轮；还包括连接绳，所述连接绳依次与所述主定位滑轮、副定位滑轮、副滑轮滑动连接，所述连接绳的两端分别与安装板和滑块连接；吸盘安装架的前端与所述滑块可旋转连接。

作为上述技术方案的进一步改进，吸盘安装架的后端固接有旋转轴，所述滑块上固接有轴承座，所述旋转轴与所述轴承座可旋转连接

作为可选的技术方案，所述安装板的前侧壁上可旋转连接有安装齿轮，所述驱动装置驱动所述安装齿轮在竖直平面内旋转，所述吸盘安装架的后端与所述安装齿轮的前侧壁固接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置上驱动连接有主动齿轮，所述主动齿轮上传动连接有安装齿轮。

作为可选的技术方案，所述升降机构为液压缸。

作为可选的技术方案，所述连接绳为钢丝连接绳。

本申请的有益效果是：通过驱动装置驱动所述吸盘安装架绕前后延伸的轴线旋转，吸盘安装架可以旋转任意角度，还能够升降，所以能够将玻璃门旋转180°以上，且本申请的结构不容易晃动，方便工人进行打胶。

附图说明