[实用新型]一种智能的室内自主导航机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能的室内自主导航机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机器人本体，所述机器人本体的外部设置有防护罩。本实用新型通过底座、机器人本体、防护罩、凹槽、弹簧、限位块、连接杆、处理器、雷达测距模块、图像采集模块、陀螺仪、SLAM建图模块、路径导航模块、驱动模块、驱动电机和万向轮的配合使用，能够有效的解决传统采用测距传感器较为单一的问题，在机器人本体经过探测盲区过程中作为导航指引，防止机器人本体在行进或拐弯过程中因为探测盲区无法测出准确的障碍物信息，减少了机器人本体与障碍物发生碰撞的概率，提高了机器人导航的准确性和高效性，同时能够有效的保护机体。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能的室内自主导航机器人。

背景技术

在人工智能、机器人技术发展越来越发达的今天，出现了很多可以自行移动的智能设备，例如家用扫地的机器人、安防巡检机器人等，这些智能设备通常可以自行感知周边环境，生成地图并规划行走路线，导航技术是移动机器人的一项核心技术之一，它是指移动机器人通过传感器感知环境信息和自身状态，实现在有障碍的环境中面向目标的自主运动，大多数移动机器人主要的导航方式包括：磁导航、惯性导航、视觉导航等，传统机器人依赖的测距传感器较为单一，机器人无法获得对周围环境的全部感知，使得某些场景下导航避障效果不尽人意，发生碰撞时不具备防护措施容易造成机体损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能的室内自主导航机器人，具备提高防护能力的优点，解决了传统机器人依赖的测距传感器较为单一，机器人无法获得对周围环境的全部感知，使得某些场景下导航避障效果不尽人意，发生碰撞时不具备防护措施容易造成机体损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能的室内自主导航机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机器人本体，所述机器人本体的外部设置有防护罩，所述底座的四角均开设有凹槽，所述凹槽内腔的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离凹槽内腔的一侧固定连接有限位块，所述限位块的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离限位块的一侧与防护罩固定连接，所述机器人本体内腔集成有导航系统，所述底座的内腔设置有移动机构，导航系统包括处理器、雷达测距模块、图像采集模块、陀螺仪、SLAM建图模块和路径导航模块，移动机构包括驱动模块、驱动电机和万向轮；

所述处理器的输入端与雷达测距模块的输出端单向电性连接，所述图像采集模块的输出端与处理器的输入端单向电性连接，所述陀螺仪的输出端与处理器的输入端单向电性连接，所述处理器的输出端分别与SLAM建图模块的输入端和路径导航模块的输入端单向电性连接，所述驱动模块的输入端与处理器的输出端单向电性连接，所述驱动模块的输出端与驱动电机电性连接，所述驱动电机与万向轮连接。

优选的，所述雷达测距模块采用激光雷达，激光雷达的数量为两个，激光雷达分别在防护罩表面的两侧。

优选的，所述图像采集模块采用摄像头，摄像头固定于机器人本体的表面，摄像头的外部且位于防护罩的表面固定连接有透明玻璃。

优选的，所述万向轮的数量为四个，所述万向轮分别设置与底座的下方。

优选的，所述机器人本体的内部设置有一体式电池组件，充电接口设置在机器人本体的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底座、机器人本体、防护罩、凹槽、弹簧、限位块、连接杆、处理器、雷达测距模块、图像采集模块、陀螺仪、SLAM建图模块、路径导航模块、驱动模块、驱动电机和万向轮的配合使用，能够有效的解决传统采用测距传感器较为单一的问题，在机器人本体经过探测盲区过程中作为导航指引，防止机器人本体在行进或拐弯过程中因为探测盲区无法测出准确的障碍物信息，减少了机器人本体与障碍物发生碰撞的概率，提高了机器人导航的准确性和高效性，同时能够有效的保护机体。