[实用新型]安装PCM板装置有效
申请号: | 202020550976.7 | 申请日: | 2020-04-14 |
公开(公告)号: | CN212531328U | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 蓝全森;吴青剑;李潇;樊增虎 | 申请(专利权)人: | 深圳欣旺达智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82 |
代理公司: | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人: | 王杰辉 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明区凤凰*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安装 pcm 装置 | ||
1.一种安装PCM板装置,其特征在于,包括安装盘、上料机构以及定位机构;
所述安装盘设于所述上料机构上,所述上料机构用于将所述安装盘移动到指定位置,并对所述安装盘进行定位;
所述安装盘上设置有卡槽位,所述卡槽位内放置有PCM板,所述卡槽位对所述PCM板进行预定位;
所述定位机构设于所述上料机构旁侧,所述卡槽位内的PCM板通过机械手夹取到所述定位机构内,所述定位机构用于夹住所述PCM板并对所述PCM板进行定位,并带动定位后的所述PCM板进行翻转。
2.根据权利要求1所述的安装PCM板装置,其特征在于,所述上料机构包括支撑板、推动装置和定位器;
所述推动装置连接所述支撑板,用以驱动所述支撑板上下运动;
所述定位器设置于所述支撑板的外周上,用于对所述支撑板上的安装盘进行上料定位。
3.根据权利要求2所述的安装PCM板装置,其特征在于,所述上料机构还包括底板和侧板,所述支撑板放置于所述底板上,所述侧板竖直固定设置于所述底板外周;
所述定位器固定安装于所述侧板上,所述推动装置位于所述底板下,所述底板设置有通孔,所述通孔容纳所述推动装置的推动杆,所述推动杆穿进所述通孔抵顶所述支撑板;
所述推动装置推动所述支撑板沿所述侧板上下运动,所述定位器对放置于所述支撑板上的所述安装盘进行上料定位。
4.根据权利要求3所述的安装PCM板装置,其特征在于,所述定位器包括至少两个,所述定位器设置于所述侧板远离所述底板的一侧,且所述定位器设置于所述底板上方正对的两侧。
5.根据权利要求1所述的安装PCM板装置,其特征在于,所述定位机构包括机架以及设置在所述机架上的夹紧板、定位板、转动装置,所述定位板相对所述夹紧板的一侧设置并可朝向或远离所述夹紧板运动,所述转动装置的转动输出轴与所述夹紧板连接、以带动所述夹紧板翻转;
通过外部推力移动所述定位板相对所述夹紧板活动,以将所述定位板上的PCM板推入所述夹紧板的夹持空间内并对所述PCM板进行定位。
6.根据权利要求5所述的安装PCM板装置,其特征在于,所述定位板包括第一定位板和第二定位板;
所述夹紧板设置有夹口,所述夹口正向设置有所述第一定位板,所述第一定位板将所述PCM板推入所述夹口;
所述夹口侧面设置所述第二定位板,所述第二定位板朝向所述夹紧板方向运动,带动所述PCM板沿所述夹口的长边水平运动。
7.根据权利要求6所述的安装PCM板装置,其特征在于,所述机架包括支架体、第一支撑板和第二支撑板,所述第一支撑板固定安装于所述支架体上,所述第二支撑板位于所述第一支撑板的一侧面且两端转动安装于所述支架体上;
在所述第二支撑板的一端设置有所述转动装置,所述转动装置带动所述第二支撑板靠近所述第一支撑板的一侧向上转动。
8.根据权利要求7所述的安装PCM板装置,其特征在于,所述转动装置包括旋转电机,在所述第二支撑板的一端设置有旋转轴,所述旋转电机通过皮带与所述旋转轴连接;
所述旋转电机带动所述皮带转动,进而带动所述旋转轴转动,使得所述第二支撑板转动。
9.根据权利要求1所述的安装PCM板装置,其特征在于,所述安装盘上沿同一方向设置有多个卡槽位,每相邻的两个所述卡槽位之间的距离相同,每一所述卡槽位适配容纳一个所述PCM板。
10.根据权利要求1-9任一项所述的安装PCM板装置,其特征在于,还包括所述机械手,所述机械手抓取位于所述安装盘上的所述PCM板至所述定位机构上。
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