[实用新型]一种光伏板清扫机器人

说明书

本实用新型公开了一种光伏板清扫机器人，包括：机壳、行走轴、行走轮、上挂轮及辊刷轴；所述机壳的上下两侧分别具有一容室，所述行走轴、行走轮及辊刷轴设于机壳中部的下方，所述上挂轮可转动地设于其中一容室的下方，所述上挂轮的轴线与行走轮的轴线垂直，其中一容室中容设有一具有两输出轴的第一减速电机，所述输出轴均带有主齿轮，所述行走轮的枢接轴一端穿至其中一容室内并带有第一从齿轮，所述上挂轮的枢接轴一端穿至其中一容室内并带有第二从齿轮，每一输出轴的主齿轮均分别啮合连动相邻的第一从齿轮及第二从齿轮，另一容室内容设有一第二减速电机，所述第二减速电机带动辊刷轴转动，本实用新型电机数量少、成本低且出故障概率低。

技术领域

本实用新型涉及光伏板清扫装置技术领域，尤其是指一种光伏板清扫机器人。

背景技术

光伏电池板又称太阳能电池板 Solar panel，是由若干个太阳能电池组件按一定方式组装在一块板上的组装件，通常作为光伏方阵的一个单元。

随着能源危机的恶化和环保意识的增强，人们对洁净能源的关注日益增强，而太阳能电池作为目前成熟的洁净能源运用已成为能源领域的研究热点。太阳能电池是利用光伏电池板将太阳辐射的光子通过半导体物质转变为电能。随着使用时间的增加，光伏板不可避免的会沾染灰尘、杂物等，影响光伏板的发电效率，从而为了对光伏板进行清扫，应运而生了光伏板清扫机器人。

现有的光伏板清扫机器人通常于机壳上侧的下方设置有上挂轮及于机壳中部的下方设置有行走轮，利用上挂轮在光伏板的侧面上行走，由于光伏板通常为倾斜设置，通过上挂轮可以使得光伏板清扫机器人能悬挂支撑于光伏板上；通过行走轮可以使得光伏板清扫机器人能于光伏板上行走，现有的光伏板清扫机器人的上挂轮由一台电机带动，行走轮再由另一台电机带动，从而过多的电机设置，使得现有的光伏板清扫机器人存在整体体积大，成本高及出故障概率高的缺陷。

有鉴于此，本实用新型的设计人为了解决上述问题，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种整体体积小、成本低、重量轻且出故障概率低的光伏板清扫机器人。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种光伏板清扫机器人，包括：机壳、行走轴、行走轮、上挂轮及辊刷轴；所述机壳的上下两侧分别具有一容室，所述行走轮与行走轴连动，所述行走轴、行走轮及辊刷轴设于机壳中部的下方，所述行走轮邻近容室设置，所述上挂轮可转动地设于其中一容室的下方，所述上挂轮的轴线与行走轮的轴线垂直，其中一容室中容设有一具有两输出轴的第一减速电机，所述输出轴均带有主齿轮，所述行走轮的枢接轴一端穿至其中一容室内并带有第一从齿轮，所述上挂轮的枢接轴一端穿至其中一容室内并带有第二从齿轮，每一输出轴的主齿轮均分别啮合连动相邻的第一从齿轮及第二从齿轮，另一容室内容设有一第二减速电机，所述第二减速电机带动辊刷轴转动。

每一输出轴的主齿轮的数量为一，每一输出轴的主齿轮分别啮合连动相邻的第二从齿轮，所述第二从齿轮与相邻的第一从齿轮啮合连动。

每一输出轴的主齿轮的数量为二，每一输出轴的其中一主齿轮分别啮合连动相邻的第二从齿轮，每一输出轴的另一主齿轮分别啮合连动相邻的第一从齿轮。

一种光伏板清扫机器人还包括下挂轮，所述下挂轮可转动地设于另一容室的下方，所述下挂轮的轴线与行走轮的轴线垂直。

每一容室的至少左侧或右侧朝外凸设有一支撑座，所述支撑座均设有一可转动的辅过轮，所述辅过轮与相邻的行走轮间隔并排设置，所述行走轮的底部离机壳的底面距离大于辅过轮的底部离机壳的底面距离。

每一容室的左侧及右侧均朝外凸设有所述支撑座。

所述行走轮、上挂轮、辅过轮均可以分别连接有轴承座。