[实用新型]一种应用精密机械测量的红外终端

说明书

本实用新型属于红外检测技术领域，提供了一种应用精密机械测量的红外终端，包括终端底座，所述终端底座的上侧面设有机械臂，所述机械臂的固定端与所述终端底座固定连接，所述机械臂的活动端固定连接有安装板，所述安装板上固定安装有图像采集机构和用于测量厚度的感应机构；所述终端底座的内部固定安装有控制器和蓄电池，所述机械臂、控制器、图像采集机构以及感应机构分别与所述蓄电池电连接，所述机械臂、图像采集机构以及感应机构分别通过数据线与所述控制器连接。本实用新型的一种应用精密机械测量的红外终端，具有精确定位，测量误差小的特点。

技术领域

本实用新型涉及红外检测技术领域，具体涉及一种应用精密机械测量的红外终端。

背景技术

在机械加工生产线上，生产后的零部件通过传送设备运送到下一生产环节，在此过程中需要检测零部件的厚度以及零部件外边缘的尺寸，来判断零部件是否在误差范围内，是否满足出厂或进行装配的标准。

在现有技术中，通过驱动装置驱动测量仪器水平和垂直移动，实现调节测量仪器的位置功能。但是，当零部件在传送设备上位置发生偏移时，仅仅进行水平方向和垂直方向上的移动不能满足测量仪器的精确定位，不能得到精确的测量结果，导致测量结果存在误差。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的一种应用精密机械测量的红外终端，具有精确定位，测量误差小的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：

一种应用精密机械测量的红外终端，包括终端底座，所述终端底座的上侧面设有机械臂，所述机械臂的固定端与所述终端底座固定连接，所述机械臂的活动端固定连接有安装板，所述安装板上固定安装有图像采集机构和用于测量厚度的感应机构；

所述终端底座的内部固定安装有控制器和蓄电池，所述机械臂、控制器、图像采集机构以及感应机构分别与所述蓄电池电连接，所述机械臂、图像采集机构以及感应机构分别通过数据线与所述控制器连接。

进一步地，所述终端底座的左侧面设有转轴，转轴的一端与所述终端底座的左侧面固定连接，转轴的另一端固定连接有L型固定板，L型固定板包括第一侧板和第二侧板，第一侧板的一端与转轴固定连接，第一侧板的另一端与第二侧板固定连接，第二侧板上设有螺纹孔，螺纹孔内安装有螺栓。

进一步地，所述螺纹孔至少包括两个，两个所述螺纹孔均匀地分布在所述第二侧板上。

进一步地，所述终端底座的上侧面远离所述机械臂固定位置的一侧设有箱门，箱门与所述终端底座的上侧面铰接，箱门位于所述控制器和蓄电池的正上方。

进一步地，所述安装板包括第三侧板和第四侧板，第三侧板与第四侧板固定连接，第三侧板与第四侧板之间的夹角为90度，第三侧板的一侧与所述机械臂的活动端固定连接，第三侧板的另一侧固定安装有图像采集机构，第四侧板远离所述机械臂的一侧固定安装有感应机构。

进一步地，所述图像采集机构为摄像头，所述感应机构为红外传感器。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：通过在终端底座上设有机械臂，在机械臂的活动端设置安装板，在安装板上固定安装图像采集机构和用于测量厚度的感应机构，当机械臂的活动端移动到预定位置时，通过图像采集机构采集当前方位目标零部件的图像，并与理想检测情况下目标零部件的图像进行比较，对机械臂活动端的位置进行微调，然后将图像采集机构与感应机构进行切换，使感应机构的检测面对准目标零部件，具有精确定位，测量误差小的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。