[实用新型]具有对齐归整机构的板料码垛机

权利要求书

1.一种具有对齐归整机构的板料码垛机，包括码跺架(10)，所述的码跺架(10)具有码跺空间(11)，在码跺空间(11)中设有升降式板料承接机构(12)，所述的升降式板料承接机构(12)具有板料入口(13)和板料出口(14)，所述的板料入口(13)位于升降式板料承接机构(12)上方，其特征在于，所述的码跺架(10)上还设有位于升降式板料承接机构(12)上方的对齐归整机构(15)，所述的板料入口(13)设置在码跺空间(11)的上部，所述的对齐归整机构(15)设置在板料入口(13)处或者设置在板料入口(13)的下方。

2.根据权利要求1所述的具有对齐归整机构的板料码垛机，其特征在于，所述的对齐归整机构(15)包括至少一块对齐推板(16)，所述的对齐推板(16)与平推驱动机构(17)相连。

3.根据权利要求2所述的具有对齐归整机构的板料码垛机，其特征在于，所述的对齐归整机构(15)包括两块在水平方向相互垂直设置的对齐推板(16)，每一对齐推板(16)分别连接有一平推驱动机构(17)，两块对齐推板(16)的移动方向相互垂直。

4.根据权利要求2或3所述的具有对齐归整机构的板料码垛机，其特征在于，所述的对齐归整机构(15)还包括对应于对齐推板(16)设置的固定板(18)，所述的固定板(18)固定在码跺架(10)上，所述的对齐推板(16)与固定板(18)一一对应地相对置且相互平行设置，所述的对齐推板(16)与固定板(18)合围形成呈矩形的对齐归整区域(19)，且对齐推板(16)在平推驱动机构(17)带动下靠近或远离对应的固定板(18)。

5.根据权利要求4所述的具有对齐归整机构的板料码垛机，其特征在于，所述的平推驱动机构(17)包括固定在码跺架(10)上的推杆驱动器(20)，所述的推杆驱动器(20)与推杆(21)相连，所述的推杆(21)与对齐推板(16)相连，所述的对齐推板(16)与码跺架(10)之间设有导向结构(22)。

6.根据权利要求5所述的具有对齐归整机构的板料码垛机，其特征在于，所述的推杆驱动器(20)固定在码跺架(10)的外侧且推杆驱动器(20)的动力输出端穿设于码跺架(10)并通过推杆(21)与对齐推板(16)相连；所述的导向结构(22)包括至少一根导向滑杆(23)，所述的码跺架(10)上设有对应于导向滑杆(23)的导向滑孔(24)，所述的导向滑杆(23)与导向滑孔(24)一一对应地滑动相连。

7.根据权利要求6所述的具有对齐归整机构的板料码垛机，其特征在于，所述的推杆(21)连接于对齐推板(16)的中部，所述的导向滑杆(23)有两根且对称地设于推杆(21)的两侧；所述的固定板(18)通过至少一个安装座(25)固定悬设在码跺架(10)上，所述的安装座(25)与码跺架(10)之间设有位置调整结构(27)。

8.根据权利要求1或2或3所述的具有对齐归整机构的板料码垛机，其特征在于，所述的升降式板料承接机构(12)包括位于码跺架(10)内且水平设置的板料承接板(28)，所述的板料承接板(28)与升降油缸(29)相连。

9.根据权利要求8所述的具有对齐归整机构的板料码垛机，其特征在于，所述的板料出口(14)位于码跺空间(11)的底部，在板料出口(14)的下方设有板料输出机构(30)，所述的板料输出机构(30)包括传输架(31)和设置在传输架(31)上的两根相互平行设置的传输带(32)，所述的传输带(32)水平延伸至码跺架(10)之外，所述的板料承接板(28)位于两根传输带(32)之间且板料承接板(28)可被升降油缸(29)带至传输带(32)下方。

10.根据权利要求1或2或3所述的具有对齐归整机构的板料码垛机，其特征在于，所述的码跺架(10)外侧设有板料转移装置(33)，所述的板料转移装置(33)包括抓取板料并将板料放入板料入口(13)的机械爪(34)，所述的机械爪(34)包括至少两个夹爪(35)和驱动夹爪(35)相互靠近或分离的夹爪驱动器(36)。