[实用新型]一种PVC管道切割机器人

说明书

本实用新型公开了一种PVC管道切割机器人，其结构包括切割刀具、转动连接块、机体、转动轮、固定阀块、转动块、刀具驱动块,本实用新型一种PVC管道切割机器人，在切割刀具转动的时候，刀具驱动块内离心推动块手转动杆转动的影响，会带动转动轴块进行转到，从而使推气块受离心力的影响向外移动，推动气体来对挡板进行挤压，使其伸出对摄像模块的摄像头进行遮挡保护，通过改进设备的结构，使设备在进行切割管道的时候，能够对其上的摄像头起到一个防护作用，避免切割掉落下来的废渣覆盖在摄像头上，对其录制造成影响。

技术领域

本实用新型是一种PVC管道切割机器人，属于管道切割机器人技术领域。

背景技术

PVC管道切割机器人是一种能够在管道内部进行移动，对管道连接处的多余凸块进行切割清理的设备，其使用方便，续航能力强，能够较好的对管道深处进行修复清理，但是现有技术的仍存在以下缺陷：

机器人在进行使用的时候，为了确定位置，其切割刀下方多设有摄像头来进行查看方位，而摄像头在进行切割的时候往往缺少防护，导致切割下来的碎渣易粘附在摄像镜头上，从而对摄像头的录制查看造成了影响。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种PVC管道切割机器人，以解决的现有技术机器人在进行使用的时候，为了确定位置，其切割刀下方多设有摄像头来进行查看方位，而摄像头在进行切割的时候往往缺少防护，导致切割下来的碎渣易粘附在摄像镜头上，从而对摄像头的录制查看造成了影响的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种PVC管道切割机器人，其结构包括切割刀具、转动连接块、机体、转动轮、固定阀块、转动块、刀具驱动块,所述切割刀具嵌入安装在刀具驱动块的顶端上，所述机体上嵌入安装有转动轮，所述固定阀块与转动连接块为一体化结构，所述固定阀块上嵌入安装有转动块，所述刀具驱动块与转动块铰链连接，所述刀具驱动块包括转动杆、挡板、摄像模块、驱动模块、外壳、离心推动块，所述转动杆嵌入安装在离心推动块上，所述摄像模块的右端与外壳的左端相焊接，所述挡板嵌入安装在离心推动块上，所述驱动模块的顶端嵌入安装有转动杆，所述离心推动块的底端与驱动模块的顶端相焊接，所述离心推动块包括防护壳、衔接弹簧、转动轴块、块体、推气块,所述衔接弹簧的顶端与推气块相焊接，所述转动轴块与防护壳为一体化结构，所述块体环绕焊接在转动轴块的外圈上，所述外壳的顶端嵌入安装有切割刀具。

进一步地，所述转动连接块嵌入安装在机体的前端上。

进一步地，所述固定阀块位于转动轮的左方。

进一步地，所述挡板为长方体板块结构。

进一步地，所述块体为扇形阀块结构。

进一步地，所述转动轴块为圆柱结构。

进一步地，所述挡板采用塑胶材质制成，具有一定的延展性。

有益效果

本实用新型一种PVC管道切割机器人，通过远程控制机体上的转动轮进行转动，使其在管道内进行移动，再通过刀具驱动块上的摄像模块对位置进行确认，即可通过切割刀具转动对目标区域进行切割，在切割刀具转动的时候，刀具驱动块内离心推动块手转动杆转动的影响，会带动转动轴块进行转到，从而使推气块受离心力的影响向外移动，推动气体来对挡板进行挤压，使其伸出对摄像模块的摄像头进行遮挡保护，通过改进设备的结构，使设备在进行切割管道的时候，能够对其上的摄像头起到一个防护作用，避免切割掉落下来的废渣覆盖在摄像头上，对其录制造成影响。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种PVC管道切割机器人的结构示意图；