[实用新型]具有转向机构的移料装置和自动化生产线

权利要求书

1.一种具有转向机构的移料装置，用于自动化生产线，所述自动化生产线用于加工工件，其特征在于，所述具有转向机构的移料装置包括：

机架；

传送机构，所述传送机构设于所述机架，所述传送机构用于传送工件；及

转向机构，所述转向机构活动设于所述机架，并位于所述传送机构的一侧，所述转向机构用于对所述传送机构所传送的工件的方向进行调整。

2.如权利要求1所述的具有转向机构的移料装置，其特征在于，所述转向机构包括：

安装架，所述安装架设于所述机架；

第一升降组件，所述第一升降组件设于所述安装架；及

吸附组件，所述吸附组件可转动连接于所述第一升降组件，所述吸附组件吸附所述工件，并相对所述第一升降组件旋转以调整所述工件的方向。

3.如权利要求2所述的具有转向机构的移料装置，其特征在于，所述吸附组件包括：

旋转驱动件，所述旋转驱动件设于所述第一升降组件；

转轴，所述转轴的一端转动连接于所述旋转驱动件；及

吸附结构，所述吸附结构连接于所述转轴远离所述旋转驱动件的一端，所述吸附结构用于吸附或释放所述工件。

4.如权利要求3所述的具有转向机构的移料装置，其特征在于，所述吸附结构包括：

吸附驱动件，所述吸附驱动件连接于所述转轴；和

吸附件，所述吸附件与所述吸附驱动件连接，所述吸附驱动件控制所述吸附件吸附或释放所述工件。

5.如权利要求1所述的具有转向机构的移料装置，其特征在于，所述传送机构包括：

第一传送段体；和

第二传送段体，所述第二传送段体和所述第一传送段体连接，所述第一传送段体的宽度与所述第二传送段体的宽度不相同，所述转向机构设于所述第一传送段体和所述第二传送段体之间。

6.如权利要求5所述的具有转向机构的移料装置，其特征在于，所述传送机构还包括传送驱动件，所述传送驱动件与所述第一传送段体、所述第二传送段体传动连接。

7.如权利要求1所述的具有转向机构的移料装置，其特征在于，所述具有转向机构的移料装置还包括位置传感器，所述位置传感器设于传送机构。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的具有转向机构的移料装置，其特征在于，所述具有转向机构的移料装置还包括上料机械手，所述上料机械手设于所述机架，并位于所述传送机构一侧，所述上料机械手对调整方向后的所述工件进行上料。

9.如权利要求8所述的具有转向机构的移料装置，其特征在于，所述上料机械手包括：

直线模组，所述直线模组设于所述机架；

第二升降组件，所述第二升降组件与所述直线模组连接；及

夹持件，所述夹持件与所述第二升降组件连接，所述夹持件用于夹紧或释放调整方向后的所述工件。

10.一种自动化生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的具有转向机构的移料装置。