[实用新型]一种自动取放料装置

权利要求书

1.一种自动取放料装置，其特征在于：包括旋转定位驱动组件、抓取组件、旋转放置台和收料箱，所述旋转放置台设于旋转定位驱动组件上，所述收料箱设于旋转放置台上，所述抓取组件靠近设于旋转定位驱动组件的一侧，所述旋转定位驱动组件包括支撑座、旋转月牙件、水滴形驱动件、卡合拨动驱动杆、弧形缺口自转拨动转向件、旋转拨动驱动电机和固定支撑件，所述旋转拨动驱动电机设于支撑座上，所述旋转拨动驱动电机的输出端设有驱动轴一，所述驱动轴一可旋转设于支撑座上，所述水滴形驱动件设于驱动轴一上，所述卡合拨动驱动杆设于水滴形驱动件的小端，所述旋转月牙件设于水滴形驱动件的膨大端，所述弧形缺口自转拨动转向件可旋转设于支撑座上，所述弧形缺口自转拨动转向件上设有U形滑动槽和内凹弧形槽，所述U形滑动槽呈深U形设置，所述内凹弧形槽和U形滑动槽等间隔均匀设于弧形缺口自转拨动转向件上，所述旋转月牙件可滑动设于内凹弧形槽中，所述卡合拨动驱动杆卡合滑动设于U形滑动槽中，所述固定支撑件设于弧形缺口自转拨动转向件上，所述旋转放置台设于固定支撑件上。

2.根据权利要求1所述的一种自动取放料装置，其特征在于：所述抓取组件包括抓取电机箱、定位驱动电机、定位主动驱动轴、定位主动驱动齿轮、定位从动驱动轴、定位从动驱动齿轮、旋转臂固定件、旋转件驱动轴、旋转件驱动电机、回收旋转臂、抓取固定支架、抓取驱动电机、抓取驱动丝杠、抓取件一和抓取件二，所述抓取电机箱设于支撑座的一侧，所述定位驱动电机设于抓取电机箱中，所述定位主动驱动轴可旋转设于抓取电机箱上，所述定位主动驱动轴贯穿抓取电机箱顶壁与定位驱动电机的输出端连接，所述定位主动驱动齿轮设于定位主动驱动轴上，所述定位从动驱动轴可旋转设于抓取电机箱上，所述定位从动驱动齿轮设于定位从动驱动轴上，所述定位从动驱动齿轮与定位主动驱动齿轮相啮合，所述旋转臂固定件设于定位从动驱动齿轮上，所述旋转件驱动轴可旋转设于旋转臂固定件上，所述旋转件驱动电机设于旋转臂固定件上，所述旋转件驱动轴贯穿旋转臂固定件与旋转件驱动电机的输出端连接，所述回收旋转臂设于旋转件驱动轴上，所述抓取固定支架设于回收旋转臂上且设于收料箱的上方，所述抓取驱动丝杠可旋转设于抓取固定支架上，所述抓取驱动电机设于抓取固定支架上，所述抓取驱动丝杠一端贯穿抓取固定支架与抓取驱动电机的输出端连接，所述抓取驱动丝杠两端的螺纹方向相反，所述抓取件一和抓取件二对称设于抓取驱动丝杠的两端且通过螺纹与抓取驱动丝杠连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动取放料装置，其特征在于：所述旋转月牙件为月牙形结构设置，所述卡合拨动驱动杆设于旋转月牙件的凹陷侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动取放料装置，其特征在于：所述内凹弧形槽的弧度等于旋转月牙件的凸弧端弧度。

5.根据权利要求2所述的一种自动取放料装置，其特征在于：所述定位驱动电机、抓取驱动电机和旋转件驱动电机为正反两转电机。