[实用新型]一种提高图像检测效果的装置

说明书

本实用新型提供一种提高图像检测效果的装置，以铣齿料盘和CCD相机的中心轴为圆心，在圆周上均匀间隔设置4个LED光源，设置高度在铣齿料盘的下方；还包括多个升降装置和控制器；升降装置与控制器电连接，每个LED光源均安装在一升降装置上；本实用新型可以解决铣齿料盘在自动上、下料选择抓取定位点时，使用CCD相机进行图像检测时，拍摄不清晰，检测效果不好的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉技术领域，具体涉及一种提高图像检测效果的装置。

背景技术

在工业自动化生产制造领域，会大量使用机器视觉对生产现场的情况进行图像识别，比如在自动上、下物料时，需要对物料进行识别并确定抓取点。现有技术一般是通过CCD相机拍摄，通过图像识别确定物料的具体摆放位置和抓取点。在实际生产中，自动上、下物料设备中的CCD相机一般是设在物料的上方或侧面，但因物料的外形各不相同，对光线的反射情况也不相同，会出现对于部分物料因反光等原因使得CCD相机拍摄到的图像清晰度不够，进而影响图像检测效果的问题。

现有技术中有一些增加光源来提高CCD相机拍摄效果的技术方案。但是，因为实际生产场地的情况差异性较大，物料堆放的高度、多少、传输方向，等等，都各不相同，不同批次物料的外形也不相同，所以并没有一个统一的标准，来解决各种物料需要改善光源的问题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种提高图像检测效果的装置，以解决现有技术中存在的铣齿料盘在自动上、下料选择抓取定位点时，使用CCD相机进行图像检测时，拍摄不清晰，检测效果不好的技术问题。

本实用新型采用的技术方案是一种提高图像检测效果的装置，包括多个光源，多个光源均匀间隔设置在以物料和图像采集设备的连接线为中心轴的圆周上，设置高度位于物料下方。

进一步的，光源包括LED灯，多个光源的数量包括4个。

进一步的，物料包括铣齿料盘。

进一步的，图像采集设备包括CCD相机。

进一步的，圆周的直径为2～3米。

进一步的，光源从下向上照射到物料的角度为45°～60°

进一步的，还包括多个升降装置和控制器；升降装置与控制器电连接，每个升降装置上均安装有1个所述光源。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益技术效果如下：

1.以铣齿料盘和CCD相机的中心轴为圆心，在圆周上均匀间隔4个LED光源，设置高度在铣齿料盘的下方。这样，从4个方向将光折射到铣齿料盘上方的CCD相机镜头中，可以使CCD相机对铣齿料盘中心的图像拍摄更加清晰稳定，提高图像检测效果。

2.将LED灯安装在升降装置上，每当机械手取走一个铣齿料盘，升降装置就会带动LED灯自动向下降一预设高度值；LED灯照向铣齿料盘的光线始终可以保持从下方斜向上照射，照射的的角度为45°～60°，能保持CCD相机的拍摄效果以及图像检测效果基本不受影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的光源布置示意图。

图2为本实用新型的光源布置仰视图。

附图标记：

1-CCD相机，2-LED灯，3-铣齿料盘，4-工作台。

具体实施方式