[实用新型]一种二自由度球铰链关节

权利要求书

1.一种二自由度球铰链关节，其特征在于，包括带螺杆的球头、球盖、球座、上保持架、下保持架、上导向块、下导向块及两个紧固螺钉；所述上导向块通过紧固螺钉安装在球头上，上导向块可沿着下保持架内凹面上的导向槽移动，球头与下保持架的内凹面相配合；所述下导向块通过紧固螺钉安装在球座上，下导向块可沿着下保持架的外凸面内的导向槽移动，球座与下保持架的外图面相配合；为了保证上导向块在随着球头旋转时，其与下保持架内凹面上的导向槽配合部分的接触面保持受力，下保持架内凹面上的导向槽设计为弧形槽，上导向块的顶部设计有相应的弧面；为了保在下导向块在下保持架旋转时，其与下保持架上的导向槽配合部分的接触面保持受力，下保持架上的导向槽设计为弧形槽，下导向块的顶部设计有相应的弧面；所述下保持架是上的两个导向槽以正交的形式布置，以保障两个自由度不同时产生。

2.根据权利要求1所述的二自由度球铰链关节，其特征在于，所述球头还包括上导向块和紧固螺钉，所述上导向块通过所述紧固螺钉安装在所述球头的凹槽内，所述球头带着所述上导向块沿着所述下保持架内凹面上的导向槽移动可产生一个自由度。

3.根据权利要求1所述的二自由度球铰链关节，其特征在于，所述球座还包括上下导向块和紧固螺钉，所述下导向块通过所述紧固螺钉安装在所述球座的凹槽内，所述球座带着所述下导向块沿着所述下保持架内凹面上的导向槽移动可产生一个自由度。

4.根据权利要求1所述的二自由度球铰链关节，其特征在于，所述下保持架是上的两个导向槽以正交的形式布置，以保障两个自由度不同时产生。