[实用新型]一种二维转台的控制电路

说明书

本实用新型公开了一种二维转台的控制电路，包括电源电路、隔离电路、通讯电路、电机刹车电路和伺服驱动电路，所述电源电路包括刹车电源电路和控制器电源电路，所述刹车电源电路为伺服电机刹车供电，所述控制器电源电路为控制器系统供电，所述隔离电路是将控制信号经电路隔离后控制伺服驱动器与刹车，所述通讯电路用于控制器与人机交互通信、控制器与伺服驱动器互相通信，所述电机刹车电路用于控制伺服电机的刹车系统，所述伺服驱动电路用于控制伺服驱动器驱动伺服电机，使用时，控制器发出控制信号，经隔离电路、通讯电路和通讯接口，传递到电机刹车电路和伺服驱动电路，控制伺服电机运行与刹车，保证了二维天线转台的高精度、快速响应特性。

技术领域

本实用新型涉及一种控制电路，尤其是涉及一种二维转台的控制电路。

背景技术

二维天线转台是一种高精度、快速响应的复杂控制系统，用于捕捉飞行器在空中的飞行轨迹，复现其运动时的各种动力学特性，对飞行器的制导系统、控制系统以及相应器件的性能进行反复测试，获得充分的试验数据，并根据数据对系统进行重新设计和改进，达到飞行器总体设计的性能指标要求，所以对其进行研究有重要的现实意义。转台性能的优劣直接关系到仿真试验的可靠性和置信度，是保证航空航天型号产品及武器系统精度和性能的基础，在航空航天工业和国防建设的发展中具有重要的意义。此外，转台也是机电实验室中常用的实验设备，对提高实验室科技水平有着重要的意义。目前现有的的控制电路系统存在着精度较低、响应迟缓、抗干扰能力差等问题，严重影响到二维天线转台的正常使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种二维转台的控制电路，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种二维转台的控制电路，包括电源电路、隔离电路、通讯电路、电机刹车电路和伺服驱动电路，所述电源电路包括刹车电源电路和控制器电源电路，所述刹车电源电路为电机刹车供电，所述控制器电源电路为控制器系统提供供电，所述隔离电路是将控制器发出的控制信号经电路隔离后控制伺服驱动器与电机刹车电路，所述通讯电路用于控制器与人机交互通信、控制器与伺服驱动器互相通信，所述电机刹车电路用于控制伺服电机的刹车系统，所述伺服驱动电路用于控制伺服驱动器驱动伺服电机，通讯接口是控制信号传输的连接通道。

作为本实用新型的一种二维转台的控制电路优选技术方案，所述电源电路包含的刹车电源电路用EP-45S开关电源为电机刹车供电，所述电源电路包含的控制电源电路将EP-45S开关电源输出用VRB2405ZP转成5V，此时 VRB2405ZP输出的5V为系统的通讯电路供电，同时用TPS78633DCQ将5V转成 3.3V为控制器系统供电。

作为本实用新型的一种二维转台的控制电路优选技术方案，所述隔离电路采用光耦隔离芯片PS2801-4控制继电器G2R_2_SN-24为伺服驱动器及伺服电机刹车供电。

作为本实用新型的一种二维转台的控制电路优选技术方案，所述通讯电路采用芯片ADM2587E搭建RS-422电路与上位机通讯，用芯片ADM2587E搭建 RS-485电路与伺服驱动器通讯。

作为本实用新型的一种二维转台的控制电路优选技术方案，所述通讯接口分别采用SL_3_50_180G_05和SL_3_50_180G_03与上位机和伺服驱动器通讯。

作为本实用新型的一种二维转台的控制电路优选技术方案，所述电机刹车电路是用控制器控制继电器G2R_2_SN-24为伺服电机刹车提供电源，控制伺服电机刹车工作。

作为本实用新型的一种二维转台的控制电路优选技术方案，所述伺服驱动电路是利用控制器控制继电器G2R_2_SN-24为伺服驱动器提供电源，RS-485 与伺服驱动器通讯，控制伺服驱动器工作。