[实用新型]一种直线运动机械臂

权利要求书

1.一种直线运动机械臂，包括机架和设置在机架上做直线往复运动的移动组件，其特征在于所述的移动组件包括直线驱动总成和工作滑台总成，其中：

所述的直线驱动总成包括设置在机架内的丝杠，装配在丝杠上的丝杠螺母，设置在机架一端连接并驱动丝杠旋转的驱动电机，和平行丝杠设置在机架内的丝杠直线导轨；

所述的工作滑台总成包括设置在机架内部丝杠螺母上的内置工作滑台，一端连接在内置工作滑台上的滑台直线导轨，和设置在滑台直线导轨另一端且位于机架外部的外置工作滑台；

所述的丝杠直线导轨和滑台直线导轨均与丝杠轴向方向一致。

2.根据权利要求1所述的直线运动机械臂，其特征在于所述的丝杠直线导轨平行丝杠均布至少两根，每根丝杠直线导轨均贯穿内置工作滑台，且各丝杠直线导轨贯穿内置工作滑台的位置均设有丝杠导轨轴承。

3.根据权利要求1或2所述的直线运动机械臂，其特征在于所述的滑台直线导轨沿丝杠轴向方向均布至少两根，每根滑台直线导轨一端固定连接在内置工作滑台上，另一端穿过机架伸出并固定连接在外置工作滑台上。

4.根据权利要求3所述的直线运动机械臂，其特征在于所述的滑台直线导轨穿过机架的位置设有滑台导轨轴承和圆柱密封圈。