[实用新型]一种自动排版机

说明书

本实用新型涉及一种自动排版机。包括机架，机架上安装有上料机构、视觉机构、第一机械手、第二机械手、弹夹、升降机构、对位槽以及控制系统，视觉机构、第一机械手、第二机械手、升降机构与控制系统电性连接，上料机构用于将模组运送至视觉机构处，视觉机构用于监测定位上料机构上的各模组，弹夹内上下叠放有多个底片，升降机构用于调节弹夹高度，第一机械手用于将弹夹中对应高度的底片移动至对位槽中，第二机械手用于将模组排版粘贴在对位槽处的底片上，第一机械手还用于将对位槽处的底片重新移动至弹夹位置处。通过采用本实用新型的自动排版机，实现了对模组的自动排版，提高了排版效率，保证了排版精度，节省了人工排版的人力成本。

技术领域

本实用新型涉及模组排版技术领域，特别是涉及一种自动排版机。

背景技术

生产过程中，指纹模组、摄像头模组经常需要对表面进行各种工艺处理，由于这些模组的形状复杂多样，为了方便集中加工处理，需要将模组排版粘贴在钢板上，目前的排版过程大部分采用人工方式排版完成，这使得模组的排版效率低下，此外，由于个体的差异，排版的精度也无法标准统一，有时还会出现返工的问题，造成人力和成本的消耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动排版机，用于解决现有技术中采用人工对模组进行排版时，存在效率低下、排版精度无法保证的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动排版机，采用如下的技术方案：

一种自动排版机包括机架，所述机架上安装有上料机构、视觉机构、第一机械手、第二机械手、弹夹、升降机构、对位槽以及控制系统，所述视觉机构、第一机械手、第二机械手、升降机构与控制系统电性连接，所述上料机构用于将模组运送至视觉机构处，所述视觉机构用于监测定位上料机构上的各模组，所述弹夹内上下叠放有多个底片，所述升降机构用于调节弹夹高度，所述第一机械手用于将弹夹中对应高度的底片移动至对位槽中，所述第二机械手用于将模组排版粘贴在对位槽处的底片上，所述第一机械手还用于将对位槽处的底片重新移动至弹夹位置处。

进一步地，所述上料机构为输送皮带。

进一步地，所述弹夹有两个以上，所述机架上还安装有切换机构，所述切换机构用于驱动各弹夹水平移动、以实现第一机械手所对应弹夹的切换。

进一步地，所述切换机构为驱动气缸。

进一步地，所述第一机械手包括气动夹爪和驱动带机构，所述气动夹爪用于夹取底片，所述驱动带机构用于驱动气动夹爪平移运动。

进一步地，所述第二机械手包括X轴丝杠机构、Y轴丝杠机构、旋转机构以及吸盘组件。

进一步地，所述对位槽由两个并行设置的导轨围成，两个导轨的内侧均设置有台阶槽。

进一步地，所述机架上还安装有用于调节两个导轨间距的调宽机构。

进一步地，所述台阶槽的两端均设置有喇叭口结构。

本实用新型实施例一种自动排版机与现有技术相比，其有益效果在于：通过采用本实用新型的自动排版机，实现了对模组的自动排版，提高了排版效率，保证了排版精度，节省了人工排版的人力成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的自动排版机的整体结构立体示意图；

图2是本实用新型实施例的自动排版机的整体结构俯视示意图；

图3是本实用新型实施例的自动排版机的整体结构侧视示意图；

图4是本实用新型实施例的自动排版机的整体结构主视示意图；

图5是本实用新型实施例的自动排版机的第二机械手的整体结构示意图；