[实用新型]一种可升降的机械臂机构

权利要求书

1.一种可升降的机械臂机构，包括稳位座(1)、驱动槽(2)、适应孔(3)、输送导轨(4)、稳位机构(5)和机械臂机构(6)，其特征在于：两个所述驱动槽(2)分别开设于稳位座(1)两端的顶面，所述适应孔(3)开设于两个驱动槽(2)相互靠近一面的中心处，两个所述输送导轨(4)的底部与稳位座(1)顶面中心处的两侧固定连接，所述稳位机构(5)的右端固定安装于稳位座(1)的右侧面，所述机械臂机构(6)底端的两侧与稳位机构(5)两端的顶部卡接。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述稳位机构(5)包括固位导轨(501)、传动块(502)、传动孔(503)、固位卡件(504)、限位轴承(505)、丝杠(506)和移位电机(507)，两个所述固位导轨(501)的底部与两个驱动槽(2)内腔的底面固定连接，两个所述传动块(502)的底部与两个固位导轨(501)相互靠近一端的顶部卡接，两个所述传动孔(503)开设于两个传动块(502)侧面的中心处，两个所述固位卡件(504)的底面与两个传动块(502)的顶部固定连接，两个所述限位轴承(505)分别镶嵌于稳位座(1)两侧面的中心处，所述丝杠(506)的两端分别与两个限位轴承(505)的内腔和两个传动孔(503)的内腔插接，所述移位电机(507)的顶端与稳位座(1)右端的顶面固定连接，且移位电机(507)左端的输出轴末端与丝杠(506)的右端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述机械臂机构(6)包括支撑板(601)、万向轮(602)、稳位筒(603)、伸缩臂(604)、移位槽(605)、移位杆(606)、升降电机(607)、对接管(608)、缓冲杆(609)、缓冲弹簧(611)、对接板(612)、摆动气缸(613)和延长臂(614)，所述支撑板(601)的两端与两个固位卡件(504)相互靠近一端的内腔插接，所述万向轮(602)的顶端分别与支撑板(601)底面的四角处固定连接，所述稳位筒(603)的底部与支撑板(601)顶面的中心处固定连接，所述伸缩臂(604)的底端与稳位筒(603)顶端的内腔插接，所述移位槽(605)开设于伸缩臂(604)底面的中心处，所述移位杆(606)的顶端与移位槽(605)底端的内腔插接，所述升降电机(607)的顶端与移位杆(606)的底端均通过联轴器固定连接，两个所述对接管(608)相互靠近的一面与伸缩臂(604)顶端的两侧面固定连接，两个所述缓冲杆(609)的底端与两个对接管(608)顶端的内腔插接，两个所述缓冲弹簧(611)的内腔套装于两个缓冲杆(609)底端的表面，两个所述对接板(612)底面的中心处与两个缓冲杆(609)的顶端固定连接，且两个对接板(612)相互靠近的一端与伸缩臂(604)顶端的两侧面固定连接，所述摆动气缸(613)的底端固定安装于伸缩臂(604)的顶面，所述延长臂(614)后端的底面与摆动气缸(613)的顶端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述丝杠(506)两端的表面开设有反向螺纹，且丝杠(506)两端的表面与两个传动孔(503)的内壁螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：两个所述传动块(502)底部的槽面与两个固位导轨(501)顶部的表面滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述移位杆(606)的表面与移位槽(605)的内壁螺纹连接。

7.根据权利要求3所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述摆动气缸(613)的型号为MSQB200A。

8.根据权利要求3所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述伸缩臂(604)底端的表面与稳位筒(603)的内壁滑动连接。

9.根据权利要求3所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：两侧的万向轮(602)底端分别与两个输送导轨(4)的内部插接。