[实用新型]一种转向机构

说明书

一种转向机构，包括机器人动平台组件、快换接头和转向结构，快换接头包括固定接头、适配接头、钢球、快换套筒、轴用钢丝挡圈和弹簧，固定接头设有与适配接头配合的内腔长条孔及斜角，固定接头外侧设有用于安装钢球的沉孔，适配接头中间部位设有与钢球紧密配合的半圆形凹槽；快换套筒套置在固定接头外侧对应钢球的位置，对快换套筒进行轴向限位的轴用钢丝挡圈安装于固定接头上，防止使用过程中快换套筒向上窜动的弹簧放置于快换套筒与固定接头之间。适应于多种生产环境，根据具体应用环境使用时，可以将转换机构替换成相应的抓手，完成抓放、分拣或码垛任务。利用机构中的快换接头，可方便使用者快速更换不同的适配接头，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种转向机构。

背景技术

并联机器人由于其速度快、精度高、负载大、其占地面积小工作范围大以及其模块化设计等优点，目前被广泛的应用到自动化生产当中。为了降低成本和提高机器人的高效利用率，一台并联机器人可以对应多种功能的应用，例如多种规格产品的抓取、分拣或码放，这些都是并联机器人常规的应用，本发明设计了一种利用并联机器人驱动的转向机构，用于产品输送过程中的转向，例如方形火腿包装机输出的火腿是以长度方向向前输送的，但是为了满足生产要求提高装箱效率，该火腿装箱时需要多排火腿横向装箱。但是装箱前经过一系列质检后输出的火腿排列可能是多种情况，并且一道生产线可对应多种尺寸的方形火腿。利用常规的转向机构还需要增加较复杂的理料机构并且对应多规格产品常规的机构难以适应。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种转向机构。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种转向机构，包括机器人动平台组件、快换接头和转向结构，快换接头一端与机器人动平台组件连接，另一端与转向结构连接；快换接头包括固定接头、适配接头、钢球、快换套筒、轴用钢丝挡圈和弹簧，固定接头设有与适配接头配合的内腔长条孔及斜角，固定接头外侧设有用于安装钢球的沉孔，适配接头中间部位设有与钢球紧密配合的半圆形凹槽；快换套筒套置在固定接头外侧对应钢球的位置，对快换套筒进行轴向限位的轴用钢丝挡圈安装于固定接头上，防止使用过程中快换套筒向上窜动的弹簧放置于快换套筒与固定接头之间。

进一步地，所述机器人动平台组件包括球形接头、动平台、轴承挡片和轴承，轴承安装于动平台中的中心孔内，通过轴承挡片限位，轴承与固定接头配合连接。

进一步地，所述固定接头外侧均匀的设有若干用于安装钢球的沉孔。

进一步地，所述适配接头一端为矩形头，另一端部为法兰结构，中间加工一长沉孔。

进一步地，所述快换套筒内部设计有分别与轴用钢丝挡圈、钢球和弹簧适应的凸台。

进一步地，所述转向结构包括转向块和拨板，转向块通过螺钉安装于适配接头上，拨板上开有减重长条孔，通过螺钉安装于转向块上。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

适应于多种生产环境，根据具体应用环境使用时，可以将转换机构替换成相应的抓手，完成抓放、分拣或码垛任务。利用机构中的快换接头，可方便使用者快速更换不同的适配接头，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为机器人动平台组件结构视图。

图3为机器人动平台组件剖视图。

图4为快换接头的外观图。

图5为图4的A-A剖视图。

图6为为固定结构的外观图。

图7为图6的B-B视图。

图8为图7的C-C视图。