[实用新型]一种联动式光伏组件清洁机器人控制机构

权利要求书

1.一种联动式光伏组件清洁机器人控制机构，其特征在于：所述机构包括清洁机构安装架、行走机构、清洁机构，

所述的清洁机构安装架包括由第一安装杆(1)、第三安装杆(3)、第二安装杆(2)、第四安装杆(4)依次拼接而成的框架，其中，所述第一安装杆(1)与所述第二安装杆(2)为相对平行设置，所述第三安装杆(3)和所述第四安装杆(4)为相对平行设置，所述第三安装杆(3)和所述第四安装杆(4)均转动套接于所述第一安装杆(1)上，而所述第二安装杆(2)则同时可滑动地套接在所述第三安装杆(3)和所述第四安装杆(4)上，

所述的行走机构包括沿所述第一安装杆(1)长度方向依次配合套设于所述第一安装杆(1)上并可沿所述第一安装杆(1)长度方向往复滑动的第一滑块(5)、第一滑套(7)、第二滑块(6)，所述第一滑套(7)在轴向上分别与所述第一滑块(5)和所述第二滑块(6)相抵靠，还包括相对于所述第一滑套(7)设置的配合套设于所述第二安装杆(2)上并可沿所述第二安装杆(2)长度方向往复滑动的第二滑套(8)，还包括用于驱动所述第一滑块(5)和所述第二滑块(6)于所述第一安装杆(1)上往复滑动的滚珠丝杠机构；

所述的清洁机构包括若干根依次排列的连接杆(9)，各所述连接杆(9)沿自身长度方向首尾可拆卸连接在一起形成组合杆，所述组合杆沿自身长度方向平行于所述框架所在平面，所述组合杆沿自身长度方向一端连接在所述第一滑套(7)上，另一端连接在所述第二滑套(8)上，各所述连接杆(9)下方独立设置有用于接触太阳能电池板组件(21)上表面以实现清扫的条状接触部(10)，所述的条状接触部(10)在长度方向上与所述连接杆(9)平行，

通过所述的滚珠丝杠机构驱动所述第一滑块(5)和所述第二滑块(6)于所述第一安装杆(1)上往复滑动时，可推动所述第一滑套(7)于所述第一安装杆(1)上同步往复滑动，并基于所述组合杆，可带动所述第二滑套(8)于所述第二安装杆(2)上同步往复滑动。

2.如权利要求1所述的联动式光伏组件清洁机器人控制机构，其特征在于：

所述第三安装杆(3)杆身上靠近所述第一安装杆(1)的部位开设有与所述第一安装杆(1)为同轴设置的第三通孔(31)，所述第三安装杆(3)通过所述第三通孔(31)垂直配合套接在所述第一安装杆(1)上并且能以所述第一安装杆(1)为中心轴发生转动，所述第三安装杆(3)上还开设有与所述第三通孔(31)为轴向垂直且相互连通的第三螺栓孔(311)，通过螺栓配合充分旋入所述第三螺栓孔(311)从而压紧固定住所述第三安装杆(3)与所述第一安装杆(1)的相对位置；

所述第四安装杆(4)杆身上靠近所述第一安装杆(1)的部位开设有与所述第一安装杆(1)为同轴设置的第四通孔，所述第四安装杆(4)通过所述第四通孔垂直配合套接在所述第一安装杆(1)上并且能以所述第一安装杆(1)为中心轴发生转动，所述第四安装杆(4)上还开设有与所述第四通孔为轴向垂直且相互连通的第四螺栓孔，通过螺栓配合充分旋入所述第四螺栓孔从而压紧固定住所述第四安装杆(4)与所述第一安装杆(1)的相对位置；

所述第二安装杆(2)杆身上靠近其两端的部位分别开设有与所述第三安装杆(3)为同轴设置的第一通孔(201)以及与所述第四安装杆(4)为同轴设置的第二通孔，所述第二安装杆(2)通过所述第一通孔(201)和所述第二通孔同时可滑动地垂直配合套接在所述第三安装杆(3)和所述第四安装杆(4)上，所述第二安装杆(2)上还开设有与所述第一通孔(201)为轴向垂直且相互连通的第一螺栓孔(2011)、与所述第二通孔为轴向垂直且相互连通的第二螺栓孔，通过螺栓配合充分旋入所述第一螺栓孔(2011)从而压紧固定住所述第二安装杆(2)与第三安装杆(3)的相对位置，通过螺栓配合充分旋入所述第二螺栓孔从而压紧固定住所述第二安装杆(2)与所述第四安装杆(4)的相对位置。

3.如权利要求1所述的联动式光伏组件清洁机器人控制机构，其特征在于：

所述第一安装杆(1)上沿自身长度方向排列设置有若干个由所述第一安装杆(1)杆身的某段沿径向向外凸起而形成的限位圈(102)，其中，包括两个与所述第三安装杆(3)相邻且能避免所述第三安装杆(3)沿所述第一安装杆(1)长度方向往复滑动的所述限位圈(102)，也包括两个与所述第四安装杆(4)相邻且能避免所述第四安装杆(4)沿所述第一安装杆(1)长度方向往复滑动的所述限位圈(102)。