[实用新型]一种轨道运输牵引机构及轨道运输车

说明书

本实用新型提供一种轨道运输牵引机构及轨道运输车，涉及运输机械领域。轨道运输牵引机构，用于行走于轨道，包括：承重轮，用于行走于所述轨道的上表面；驱动轮，连接于所述承重轮；用于齿轮传动于所述轨道，以带动所述承重轮行走于所述轨道；驱动机构，传动连接于所述驱动轮，以驱动所述驱动轮转动；制动机构，连接于所述驱动机构，用于控制所述驱动机构制动。这种轨道运输牵引机构实现了将轨道运输牵引机构停靠在轨道的任意位置，具有该轨道运输牵引机构的轨道运输车也可以实现停靠在轨道的任意位置。

技术领域

本实用新型公开了一种轨道运输牵引机构及轨道运输车，涉及运输机械领域。

背景技术

我国的丘陵面积约有100万平方千米，占全国总面积的10％。经济作物种植基本上分布在丘陵地区，丘陵地区的地形地貌特征为坡度陡、在这些起伏不平的山地上，不可能形成较完善的交通运输道路，因而使得丘陵地区经济作物在生产、收获过程中肥料、农药、果实和工具等的运输非常困难，难以开展机械化运输作业，靠肩挑背扛上山下山，山地运输费时又费力。目前，在丘陵地区经济作物中开始示范使用汽油机为动力的单轨运输机，这种运输机只能在预先设定的位置停止。以及为了能够及时应对出现的紧急情况，要求操作人员跟随运输机在种植园区中穿梭，导致操作人员的安全风险较大、劳动强度较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前单轨运输机无法随时停止的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种轨道运输牵引机构，用于行走于轨道，包括：承重轮，用于行走于所述轨道的上表面；驱动轮，连接于所述承重轮；用于齿轮传动于所述轨道，以带动所述承重轮行走于所述轨道；驱动机构，传动连接于所述驱动轮，以驱动所述驱动轮转动；制动机构，连接于所述驱动机构，用于控制所述驱动机构制动。

进一步地，所述轨道具有用于和所述驱动轮啮合的齿条，所述齿条设置于所述轨道的下表面。

进一步地，还包括调节结构，用于调节所述驱动轮在竖直方向上靠近或远离所述轨道。

进一步地，还包括机架，所述驱动机构和所述驱动轮均连接于机架，所述调节结构包括杠杆和伸缩件，所述杠杆转动连接于所述机架，所述承重轮转动连接于所述杠杆的一端，所述伸缩件分别连接于所述机架和所述杠杆的另一端；所述伸缩件用于控制所述杠杆的另一端在竖直方向相对机架运动，以控制所述承重轮在竖直方向相对机架的位置。

进一步地，所述调节结构设置为两个，两个所述调节结构沿所述驱动轮的前进方向间隔分布。

进一步地，所述承重轮设置为两个，两个所述承重轮沿所述驱动轮的前进方向间隔分布。

进一步地，还包括导向轮，连接于所述承重轮；用于夹持于所述轨道，以引导所述承重轮的前进方向。

进一步地，所述导向轮包括导向盘和凸缘，所述导向盘用于齿轮传动于所述轨道，所述凸缘用于夹持所述轨道。

进一步地，所述制动机构为电磁式制动器。

一种轨道运输车，包括上述的轨道运输牵引机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

在本申请的方案中，利用驱动轮的滚动，可以使驱动轮相对于轨道运动，从而驱动承重轮沿轨道上表面行走，在承重轮沿轨道表面行走的过程中，如果需要轨道运输牵引机构停止在当前位置，只需要利用制动机构控制驱动机构制动，即可使驱动轮停止转动，而由于驱动轮和轨道之间齿轮传动，从而驱动轮在停止转动之后，驱动轮相对于轨道的位置保持不变，承重轮也无法在惯性的作用下继续行走，实现了将轨道运输牵引机构停靠在轨道的任意位置，具有该轨道运输牵引机构的轨道运输车也可以实现停靠在轨道的任意位置。

附图说明：