[实用新型]一种机械手臂减震装置

权利要求书

1.一种机械手臂减震装置，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的内部设有固定板（2），所述固定板（2）的底部铰接有第一撑杆（3），所述第一撑杆（3）的底端铰接有第一滑块，所述第一滑块的底部铰接有第二撑杆（5），所述第二撑杆（5）的顶端铰接有第二横板（6），所述第二横板（6）的顶部等距焊接有三个第一导向杆（7），所述第一导向杆（7）上套接有第一弹簧（11），所述第一导向杆（7）的顶端焊接有圆球（8），所述圆球（8）的顶部设有活动板（9），所述活动板（9）上螺栓连接有两个L型板（10），所述固定板（2）上设有两个第二导向杆（13），所述第二导向杆（13）的底端焊接有第一横板（4），所述第二导向杆（13）上套接有第二弹簧（12）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂减震装置，其特征在于，所述第一横板（4）上开设有两个第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部具有第一撑杆（3）与第二撑杆（5），所述第二弹簧（12）的底部焊接于第一横板（4）上。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂减震装置，其特征在于，所述固定板（2）上开设有两个第一槽孔，所述第二导向杆（13）的顶端穿过第一槽孔，所述第二弹簧（12）的顶端焊接于固定板（2）上。

4.根据权利要求3所述的一种机械手臂减震装置，其特征在于，两个所述第一槽孔之间等距设有位于固定板（2）上的三个第二槽孔，所述第一导向杆（7）的顶端穿过第二槽孔，所述第一弹簧（11）的底端焊接于第二横板（6）上，所述第一弹簧（11）的顶端焊接于固定板（2）上。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂减震装置，其特征在于，所述壳体（1）的两侧壳壁上开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，两个所述第二滑块相靠近的一侧焊接于活动板（9）上。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂减震装置，其特征在于，所述活动板（9）上等距开设有两组凹槽，每组所述凹槽含有六个凹槽，所述L型板（10）通过螺栓连接于凹槽中，所述活动板（9）的底部壳壁上设有三个弧形槽，所述壳体（1）的顶部壳壁上开设有第三槽孔。