[实用新型]一种机床机械手接头连接结构

权利要求书

1.一种机床机械手接头连接结构，包括底座(1)、电动机(3)、机械臂(7)、电动推杆(8)和扇叶(11)，其特征在于：所述底座(1)的上端面固定有支撑臂(2)，且支撑臂(2)的边侧螺栓安装有电动机(3)，所述电动机(3)的端头处转动连接有电机轴(4)，且电机轴(4)的端头处活动套设有连接筒(5)，所述连接筒(5)的内部开设有固定腔(6)，且固定腔(6)的端头处固定安装有机械臂(7)，所述电动推杆(8)贯穿于支撑臂(2)的内部，且电动推杆(8)端头处的机械臂(7)上固定有限位板(9)，所述机械臂(7)的侧壁贯穿有连接轴(10)，所述连接轴(10)的端头处安装有扇叶(11)，且连接轴(10)外侧的支撑臂(2)上开设有通槽(12)，所述连接轴(10)的外侧套设有齿轮(13)，且齿轮(13)外侧的支撑臂(2)上固定有套盒(14)，并且套盒(14)的内壁焊接有齿块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机床机械手接头连接结构，其特征在于：所述电机轴(4)和连接筒(5)组成伸缩结构，且电机轴(4)和固定腔(6)的截面均为矩形结构。

3.根据权利要求1所述的一种机床机械手接头连接结构，其特征在于：所述电动推杆(8)的端头处和限位板(9)组成滑动结构，且限位板(9)的截面为圆环状结构。

4.根据权利要求1所述的一种机床机械手接头连接结构，其特征在于：所述连接轴(10)的两端均设置有扇叶(11)，且连接轴(10)和机械臂(7)为轴承连接，并且连接轴(10)和支撑臂(2)为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机床机械手接头连接结构，其特征在于：所述连接轴(10)通过通槽(12)和支撑臂(2)组成滑动结构，且通槽(12)的截面为弧形结构。

6.根据权利要求1所述的一种机床机械手接头连接结构，其特征在于：所述齿块(15)在套盒(14)内等角度分布，且齿块(15)和齿轮(13)为啮合连接，并且齿块(15)的长度等于套盒(14)的宽度。