[实用新型]一种多管径自定心装置

权利要求书

1.一种多管径自定心装置，其特征在于，包括：

下底板（10），其水平地固定在机床上；

固定板（4），其垂直地固定在下底板（10）的上方，其中部设置有用于供待加工管材通过的通孔；

气缸固定板（17），其水平地固定在固定板（4）的后侧，设置在所述通孔的下方；

夹钳驱动气缸（16），其固定在所述气缸固定板（17）上；

夹钳（15），其与所述夹钳驱动气缸（16）连接，由夹钳驱动气缸（16）驱动而打开或关闭，用于夹持待加工管材的后侧；

上夹具（1），其设置在所述固定板（4）的前侧且位于所述通孔的上方，所述上夹具（1）的底部设置有V字形的上凹夹持部；

下夹具（12），其设置在所述固定板（4）的前侧且位于所述通孔的下方，所述下夹具（12）的顶部设置有V字形的下凹夹持部；

四连杆联动系统，其设置在所述固定板（4）的前侧，分别连接所述上夹具（1）和下夹具（12），用于同时驱动所述上夹具（1）向下移动、驱动所述下夹具（12）向上移动，所述上夹具（1）的上凹夹持部与所述下夹具（12）的下凹夹持部分别抵接待加工管材的上侧外壁和下侧外壁，所述上夹具（1）和下夹具（12）相互配合夹持在待加工管材的前侧。

2.如权利要求1所述的多管径自定心装置，其特征在于，所述四连杆联动系统包括：

第一连杆（2），其顶端连接所述上夹具（1）的一侧；

第二连杆，其底端连接所述下夹具（12）的一侧；

第三连杆，其顶端连接所述上夹具（1）的另一侧；

第四连杆，其底端连接所述下夹具（12）的另一侧；

第一轴承，其连接所述第一连杆（2）的底端和第二连杆的顶端；

第二轴承（14），其连接所述第三连杆的底端和第四连杆的顶端；

第一滑座，其连接在所述第一轴承的后侧，位于第一轴承和固定板（4）之间；

第二滑座（13），其连接在所述第二轴承（14）的后侧，位于第二轴承（14）和固定板（4）之间；

所述固定板（4）上还在所述通孔的中心所在的高度上设置有两个水平导轨（31），两个水平导轨（31）分别水平设置在所述通孔的两侧，所述第一滑座与其中一个水平导轨（31）连接，所述第二滑座（13）与其中另一个水平导轨（31）连接，所述第一滑座、所述第二滑座（13）分别沿所述两个水平导轨（31）平移，所述第一连杆（2）、第二连杆、第三连杆、第四连杆随所述第一滑座、所述第二滑座（13）平移而同步的向所述通孔的中心收拢或打开，驱动所述上夹具（1）向下移动、驱动所述下夹具（12）向上移动夹持待加工管材。

3.如权利要求2所述的多管径自定心装置，其特征在于，所述四连杆联动系统还包括：

垂直导轨（32），其包括两个，分别垂直设置在通孔的两侧，所述上夹具（1）的一端与其中一个垂直导轨（32）连接，所述上夹具（1）的另一端与其中另一个垂直导轨（32）连接，所述上夹具（1）随同所述第一连杆（2）、第二连杆、第三连杆、第四连杆向所述通孔的中心收拢而同步的沿所述垂直导轨（32）向下平移，所述上夹具（1）随同所述第一连杆（2）、第二连杆、第三连杆、第四连杆远离所述通孔的中心打开而同步的沿所述垂直导轨（32）向上平移。

4.如权利要求2所述的多管径自定心装置，其特征在于，所述四连杆联动系统还包括：

连接板（6），其水平地固定在固定板（4）的前侧，设置在通孔的下方；

顶升座（5），其固定连接在所述下夹具（12）的下方，所述第二连杆的底端设置在所述顶升座（5）的一侧，所述第四连杆的底端设置在所述顶升座（5）的另一侧，所述顶升座（5）位于所述连接板（6）的上方；

轴承座（7），其包括两个，两个轴承座（7）分别固定设置在所述连接板（6）的两侧；

导杆（8），其包括两个，两个导杆（8）的顶端分别固定在所述顶升座（5）的两侧，两个导杆（8）的下侧分别与两个轴承座（7）连接，两个导杆（8）分别在两个轴承座（7）内与所述下夹具（12）同步的向上或向下移动。