[实用新型]一种停车警戒用多线旋转式激光雷达装置

说明书

本实用新型公开了激光雷达技术领域的一种停车警戒用多线旋转式激光雷达装置，包括固定底座，所述固定底座的内腔底部设置驱动电机，所述驱动电机的输出端通过减速机连接转轴，所述固定底座的顶部设置外护壳，所述外护壳的内腔设置固定轴，所述固定轴的顶部设置限位套环，所述固定轴的顶部内壁活动设置活动轴，所述活动轴的内腔活动设置内套杆，所述活动轴与固定轴的外壁均设置限位槽，所述限位槽的内壁活动卡接激光雷达，所述激光雷达的外壁活动套接与限位槽匹配的扣环，可以在激光雷达安装完成后再次对雷达的角度进行调节，将激光雷达多角度进行安装，且激光雷达便于拆装与更换，结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体为一种停车警戒用多线旋转式激光雷达装置。

背景技术

汽车在停车时，尤其是倒车进入车库中，汽车一般都是通过停车警戒用的激光雷达装置预防倒出碰撞物体，现有激光雷达装置多使用多线旋转时的激光雷达，此类雷达现有技术中安装不方便，且雷达安装完成后即固定，不方便再次调节其角度。为此，我们提出一种停车警戒用多线旋转式激光雷达装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种停车警戒用多线旋转式激光雷达装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种停车警戒用多线旋转式激光雷达装置，包括固定底座，所述固定底座的内腔底部设置驱动电机，所述驱动电机的输出端通过减速机连接转轴，所述固定底座的顶部设置外护壳，所述外护壳的内腔设置固定轴，且转轴延伸至外护壳的内腔并连接在固定轴的底部，所述固定轴的顶部设置限位套环，所述固定轴的顶部内壁活动设置活动轴，所述活动轴的内腔活动设置内套杆，且活动轴的外壁与限位套环活动连接，所述活动轴与固定轴的外壁均设置限位槽，所述限位槽的内壁活动卡接激光雷达，所述激光雷达的外壁活动套接与限位槽匹配的扣环。

进一步的，所述限位套环的内壁环形阵列设置限位块，所述活动轴的外壁设置连接轴，所述连接轴的外壁设置外套环，所述外套环的外壁设置卡块，且卡块活动卡接在限位块的内侧。

进一步的，所述活动轴的外壁设置挡板，所述外套环的顶部设置与挡板匹配的凸板。

进一步的，所述活动轴的内壁设置内隔板，所述活动轴的左右两侧内壁设置滑槽，所述内套杆的左右两侧外壁均设置与滑槽匹配的滑块。

进一步的，所述限位槽的外壁均匀设置四组卡槽，所述扣环靠近限位槽外壁的端面设置与卡槽匹配的卡块。

进一步的，所述固定轴靠近顶部的内壁设置环形滑轨，所述活动轴的在固定轴内腔的端面设置与环形滑轨匹配的滑轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型在固定轴中设置活动轴，活动轴与固定轴连接处设置限位套环，固定轴外壁的卡杆与限位套环内壁的限位块配合，使得活动轴能且只能在固定轴上逆时针旋转运动，从而可以在激光雷达安装完成后再次对雷达的角度进行调节；

2.本实用新型在固定轴与活动轴的外壁均设置限位槽，且活动轴内腔设置内套杆，激光雷达通过扣环活动扣合在限位槽中，可以将激光雷达多角度进行安装，且激光雷达便于拆装与更换，结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型限位套环结构示意图；

图3为本实用新型卡块连接结构示意图；

图4为本实用新型内套杆结构示意图。

图中：1、固定底座；2、驱动电机；3、外护壳；4、固定轴；5、限位套环；6、活动轴；7、扣环；8、激光雷达；9、限位槽；10、限位块；11、卡块；12、连接轴；13、外套环；14、挡板；15、内套杆；16、内隔板。