[实用新型]一种水泥清库装置

权利要求书

1.一种水泥清库装置，其特征在于：包括固定盘(1)、多个井字架(2)和至少两个卷扬机(3)；卷扬机(3)可拆固定在水泥库的外顶部，卷扬机(3)上卷有钢丝绳卷；固定盘(1)上固定有至少两个固定环(4)，钢丝绳(5)的自由端固定于固定环(4)上；井字架(2)外壁或内壁上设有至少两个滑槽(6)，滑槽(6)上滑动连接有滑块(7)；滑块(7)和滑槽(6)之间形成钢丝通道(8)，钢丝绳(5)位于钢丝通道(8)内；滑块(7)和滑槽(6)上设有至少一个相互对应的固定螺孔(9)；固定螺孔(9)位于钢丝通道(8)外。

2.根据权利要求1所述的一种水泥清库装置，其特征在于：相邻井字架(2)通过相互配合连接的凹槽(10)和凸块(11)连接。

3.根据权利要求1所述的一种水泥清库装置，其特征在于：滑槽(6)为燕尾槽；滑槽(6)数量为偶数，所有滑槽(6)相对井字架(2)的中心相互对称。

4.根据权利要求1所述的一种水泥清库装置，其特征在于：固定盘(1)上设有卡槽(12)，位于底部的井字架(2)卡接于卡槽(12)中。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种水泥清库装置，其特征在于：固定盘(1)的底部固定有动力室(13)，动力室(13)内固定有驱动马达(14)；驱动马达(14)的转轴伸出动力室(13)的底部连接有位于动力室(13)外的连接件(15)；连接件(15)为倒U型或倒C型，开口处连接有连接杆(16)，连接杆(16)上铰接有两个分别位于连接杆(16)两侧的伸缩臂(17)；伸缩臂(17)内设有伸缩油缸(18)实现伸缩；连接件(15)上设有两个折叠油缸(19)，其活塞杆(20)的自由端分别与伸缩臂(17)的外壁固定连接，两个活塞杆(20)之间的距离从折叠油缸(19)至活塞杆(20)自由端处逐步增加。

6.根据权利要求5所述的一种水泥清库装置，其特征在于：伸缩臂(17)为至少一节；伸缩臂(17)的自由端端面上设有凹孔(21)，凹孔(21)依次连接有多个拼接杆(33)，相邻拼接杆之间通过孔和槽卡接，离伸缩臂(17)最远的拼接杆的端部通过孔和槽卡接连接清洁刀头；拼接杆和伸缩臂(17)连接处、相邻拼接杆连接处、拼接杆和清洁刀头连接处均设有相互对应的螺孔(34)。

7.根据权利要求6所述的一种水泥清库装置，其特征在于：清洁刀头包括与拼接杆连接的刀架，刀架上竖直连接有刀轴(23)，刀架外顶部连接有与刀轴(23)连接的动力电机(24)；刀轴(23)上均匀设有多个弧形清洁刀(25)，弧形清洁刀(25)的转动方向与伸缩臂(17)的转动方向相同。

8.根据权利要求7所述的一种水泥清库装置，其特征在于：弧形清洁刀(25)的凹面刃上设有多个弧形刃口(26)。

9.根据权利要求8所述的一种水泥清库装置，其特征在于：还包括触控一体机(27)；卷扬机(3)、驱动马达(14)、伸缩油缸(18)、折叠油缸(19)、动力电机(24)的信号端口分别与触控一体机(27)对应的信号端口电连；刀架上设有超声波测距传感器(28)、距离传感器(29)及超声波测厚仪(30)；超声波测距传感器(28)、距离传感器(29)及超声波测厚仪(30)的信号输出端分别与触控一体机(27)对应的信号输入端电连。

10.根据权利要求9所述的一种水泥清库装置，其特征在于：刀架、伸缩臂(17)、连接件(15)中一个或多个上设有灯带(31)，其任一个上设有摄像机(32)；摄像机(32)的视频信号输出端与触控一体机(27)的信号输入端电连。