[实用新型]带有减震结构的半履带行走装置

权利要求书

1.一种带有减震结构的半履带行走装置，

包括驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、涨紧轮组、支重轮组、橡胶履带；

其特征在于：

所述驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、涨紧轮组、支重轮组均设置在橡胶履带的内部，所述驱动轮位于橡胶履带内的顶部，所述支重轮组位于橡胶履带内底部，所述前引导轮组、后引导轮组分别位于支重轮组的两侧，所述涨紧轮组位于前引导轮组的上方；

所述驱动轮的一侧设有主架体，所述主架体一端固定连接有第一横梁，另一端连接有第二横梁，所述第一横梁、第二横梁的另一端固定连接有从架体，所述主架体底部连接有第一平衡支架，所述第一平衡支架的顶部设有第一固定部，所述第一固定部设有第一固定孔，所述第一固定孔内设有第一固定柱，所述第一固定柱另一端固定在主架体上，所述从架体底部连接有第二平衡支架，所述第二平衡支架的顶部设有第二固定部，所述第二固定部设有第二固定孔，所述第二固定孔内设有第二固定柱，所述第二固定柱另一端固定在从架体上；

所述第一平衡支架一端连接有第一左平衡臂，所述第一左平衡臂的底端连接有第一左纵向平衡梁，所述第一左纵向平衡梁中部设有第一左限位孔，所述第一左限位孔内设有第一左限位柱，所述第一左限位柱的另一端固定在第一左平衡臂上，所述第一左纵向平衡梁底部固定安装有两个第一左瓦状上压板，分为位于第一左纵向平衡梁的两端，所述第一左瓦状上压板的下方固定安装有第一左瓦状下压板，所述第一左瓦状上压板、第一左瓦状下压板之间形成第一左圆形空腔，所述第一左圆形空腔内设有第一左旋转轴，所述第一左旋转轴两端均连接有第一左支重轮；

所述第一平衡支架另一端连接有第一右平衡臂，所述第一右平衡臂的底端连接有第一右纵向平衡梁，所述第一右纵向平衡梁中部设有第一右限位孔，所述第一右限位孔内设有第一右限位柱，所述第一右限位柱的另一端固定在第一右平衡臂上，所述第一右纵向平衡梁底部固定安装有两个第一右瓦状上压板，分为位于第一右纵向平衡梁的两端，所述第一右瓦状上压板的下方固定安装有第一右瓦状下压板，所述第一右瓦状上压板、第一右瓦状下压板之间形成第一右圆形空腔，所述第一右圆形空腔内设有第一右旋转轴，所述第一右旋转轴两端均连接有第一右支重轮；

所述第二平衡支架一端连接有第二左平衡臂，所述第二左平衡臂的底端连接有第二左纵向平衡梁，所述第二左纵向平衡梁中部设有第二左限位孔，所述第二左限位孔内设有第二左限位柱，所述第二左限位柱的另一端固定在第二左平衡臂上，所述第二左纵向平衡梁底部固定安装有两个第二左瓦状上压板，分为位于第二左纵向平衡梁的两端，所述第二左瓦状上压板的下方固定安装有第二左瓦状下压板，所述第二左瓦状上压板、第二左瓦状下压板之间形成第二左圆形空腔，所述第二左圆形空腔内设有第二左旋转轴，所述第二左旋转轴两端均连接有第二左支重轮；

所述第二平衡支架另一端连接有第二右平衡臂，所述第二右平衡臂的底端连接有第二右纵向平衡梁，所述第二右纵向平衡梁中部设有第二右限位孔，所述第二右限位孔内设有第二右限位柱，所述第二右限位柱的另一端固定在第二右平衡臂上，所述第二右纵向平衡梁底部固定安装有两个第二右瓦状上压板，分为位于第二右纵向平衡梁的两端，所述第二右瓦状上压板的下方固定安装有第二右瓦状下压板，所述第二右瓦状上压板、第二右瓦状下压板之间形成第二右圆形空腔，所述第二右圆形空腔内设有第二右旋转轴，所述第二右旋转轴两端均连接有第二右支重轮；

所述第一平衡支架、第二平衡支架之间固定安装有支撑梁，所述支撑梁的一端前引导轮组，所述支撑梁另一端连接有后引导轮组，

所述第一横梁连接有涨紧装置，所述涨紧装置的另一端与涨紧轮组连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有减震结构的半履带行走装置，其特征在于：所述涨紧装置的数量为两个，包括第一涨紧装置、第二涨紧装置，所述涨紧轮组的数量也为两个，包括第一涨紧轮组、第二涨紧轮组，所述第一涨紧装置与第一涨紧轮组连接，所述第二涨紧装置与第二涨紧轮组连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有减震结构的半履带行走装置，其特征在于：所诉第一横梁、第二横梁、从架体均呈水平设置。

4.根据权利要求3所述的一种带有减震结构的半履带行走装置，其特征在于：所述主架体为三角形。