[实用新型]一种自适应耦合装置

说明书

本实用新型公开了一种自适应耦合装置，包括执行机构和自适应机构，所述自适应机构包括左右驱动块、左右连接轴、左右固定板；左右固定板上侧设有的左右驱动块；左右驱动块上侧焊接有自适应调节板，所述自适应调节板上开设有安装通道；所述左右固定板两侧设有左右连接轴，左右连接轴上套设有滑套；所述滑套上端通过螺栓固定有横梁，所述横梁之间通过自适应连接轴焊接固定；所述自适应连接轴穿过安装通道，自适应连接轴上穿有压缩弹簧；所述执行机构与横梁固定连接；本装置通过自适应机构，使转动节杆和高压配电柜的开关柔性接触，即使转动节杆没有和高压配电柜的开关对正，转动节杆自适应退回，避免发生刚性的碰撞将高压配电柜的开关损坏。

技术领域

本实用新型涉及高压停送电技术领域，具体涉及一种自适应耦合装置。

背景技术

地面生产系统是大型的电力公司煤炭破碎、筛选、运输、存储、装车的关键与核心；在储运中心的地面生产系统设备有装车站、破碎站、筛分车间、胶带机、破碎机等多种大型的机器；提到设备的点检与检修维护,烦、险、多已经成为储运中心设备的点检与检修维护工作所面临的重大难题；为保证设备维护保养作业的绝对安全,中心规定任何设备的检修与点检作业除在现场采取二次保护之外必须从源头切断一次动力电源,进入设备内部作业必须的安全措施为严格落实；虽然设备的误启动隐患消除了,但是停送电作业的操作电工安全风险加大了。地面生产系统的胶带机、破碎机等高压设备需要进行热备用、冷备用的转换；假设工作人员用摇把平均每天对高压设备操作5次；按每台设备的两个驱动电机停送电各一次,那么每年对高压设备完成5*2*2*30*12=7200次操作,这样的数字潜在的风险有多大可想而知；怎样才能既圆满完成大量停送电工作,又能保证作业人员安全,确保万无一失；成为了急需解决的问题。

例如专利申请号为201911138031.2的一种高压停送电机器人，本装置通过行走机构移动到指定位置，转动节杆伸入高压配电柜的开关柜与开关钮配合后旋转，进行冷备用热备用的转换；虽然本装置不改变配电柜的整体结构，通过机器人代替人力，在完成大量停送电工作,又能保证作业人员安全,确保万无一失；但是高压停送电机器人的执行机构伸入高压配电柜的进行停送电，对执行机构的精度要求较高；现有的转动节杆都为刚性结构，用车床直接车出与高压配电柜开关相配合的转动节杆；如果出现一些微小的偏差或故障，转动节杆没有和高压配电柜的开关对正，刚性的碰撞会直接将高压配电柜的开关损坏，进而可能导致整个配电柜损坏。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自适应耦合装置，本装置通过自适应机构，使转动节杆和高压配电柜的开关柔性接触，即使转动节杆没有和高压配电柜的开关对正，转动节杆自适应退回，避免发生刚性的碰撞将高压配电柜的开关损坏。

本实用新型采用的技术方案如下：一种自适应耦合装置,包括执行机构和自适应机构，所述自适应机构包括左右驱动块、左右连接轴、左右固定板；所述左右固定板的两端设有竖直的平台一和平台二，所述平台一和平台二上相对开设有丝杠通道，丝杠通道上装有左右丝杠，左右丝杠的右端伸出平台二与左右电机的电机轴通过联轴器固定；所述左右电机与左右固定板通过螺栓固定连接；左右固定板上侧设有与左右丝杠相配合的左右驱动块；所述左右固定板上侧设有滑槽，左右驱动块的下侧设有与滑槽相配合的凸块；所述左右驱动块上侧焊接有自适应调节板，所述自适应调节板上开设有安装通道；所述左右固定板两侧设有左右连接轴，左右连接轴上套设有滑套；所述滑套上端通过螺栓固定有横梁，所述横梁之间通过自适应连接轴焊接固定；所述自适应连接轴穿过安装通道，横梁与自适应调节板之间的自适应连接轴上穿有压缩弹簧；所述横梁之间、 自适应连接轴的外侧焊接有加强板；所述执行机构与横梁固定连接。