[实用新型]臂架装置和混凝土泵车

权利要求书

1.一种臂架装置，其特征在于，所述臂架装置与转台连接，所述臂架装置包括：

依次铰接的第一臂架组件、第二臂架组件和第三臂架组件，所述第一臂架组件的首端与所述转台铰接，所述第一臂架组件的尾端与所述第二臂架组件铰接，所述第一臂架组件处于第一转动面内，所述第三臂架组件处于第二转动面内，所述第二臂架组件从所述第一转动面过渡到所述第二转动面内，并与所述第三臂架组件铰接，

其中，所述臂架装置处于折叠状态下，所述第三臂架组件的最后两节臂架至少部分布置于所述转台的侧方。

2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，

所述第一臂架组件包括：第一节臂架和第二节臂架；

所述第二臂架组件包括：第三节臂架；

所述第三臂架组件包括：第四节臂架、第五节臂架、第六节臂架以及第七节臂架；

其中，所述第一节臂架、所述第二节臂架、所述第三节臂架、所述第四节臂架、所述第五节臂架、所述第六节臂架和所述第七节臂架依次铰接，所述第一节臂架远离所述第二节臂架的一端与所述转台铰接。

3.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，

所述第六节臂架包括相互铰接的第一子臂架和第二子臂架，且所述第一子臂架与所述第五节臂架铰接，所述第二子臂架与所述第七节臂架铰接，

其中，所述臂架装置处于折叠状态时，所述第一子臂架和所述第二子臂架处于同一长度方向上。

4.根据权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，

在折叠状态下，所述第六节臂架设于所述第二节臂架、所述第三节臂架、所述第四节臂架以及所述第五节臂架的上方，所述第一转动面和所述第二转动面相互平行且间隔开，至少部分所述第二子臂架、所述第七节臂架布置于所述转台的侧方。

5.根据权利要求4所述的臂架装置，其特征在于，

所述第二节臂架能够以第一方向相对于所述第一节臂架折叠，所述第三节臂架能够以第一方向相对于所述第二节臂架折叠，所述第四节臂架能够以第一方向相对于所述第三节臂架折叠，所述第五节臂架能够以第一方向相对于所述第四节臂架折叠，所述第一子臂架能够以第二方向相对于所述第五节臂架折叠，所述第二子臂架能够以第一方向相对于所述第一子臂架折叠，所述第七节臂架能够以第二方向相对于所述第二子臂架折叠，

其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

6.根据权利要求4所述的臂架装置，其特征在于，

所述臂架装置处于折叠状态下，所述第七节臂架与所述第二子臂架的铰接点位于所述转台的前方，所述第一节臂架与所述第二节臂架的铰接点、所述第二节臂架与所述第三节臂架的铰接点、所述第三节臂架与所述第四节臂架的铰接点、所述第四节臂架与所述第五节臂架的铰接点、所述第五节臂架与所述第一子臂架的铰接点、所述第一子臂架与所述第二子臂架的铰接点位于所述转台的后方。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的臂架装置，其特征在于，

所述第一节臂架、所述第二节臂架、所述第三节臂架、所述第四节臂架、所述第五节臂架、所述第六节臂架以及所述第七节臂架中的任一个或多个设有弯折结构。

8.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，

在折叠状态下，所述第七节臂架与所述第六节臂架之间的夹角0°到90°之间。

9.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，还包括：

多个油缸，任意相邻两节臂架中，每个油缸的一端与前一节臂架铰接，油缸的另一端与后一节臂架铰接，通过油缸驱动相邻两节臂架的相对转动。

10.一种混凝土泵车，其特征在于，包括：

车底盘；

转台，设于车底盘上；

如权利要求1至9中任一项所述的臂架装置，所述臂架装置的第一节臂架铰接于转台的顶部。