[实用新型]轮胎式起重机的遥控行走机构

说明书

本实用新型涉及轮胎式起重机技术领域，且公开了轮胎式起重机的遥控行走机构，包括行走机构本体，所述行走机构本体的一侧固定连接有第一固定套管，所述第一固定套管的内侧壁固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的一侧固定连接有活动杆，所述活动杆的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内壁活动连接有第一限位块。该轮胎式起重机的遥控行走机构，能够方便在轮胎式起重机在工作时使用行走机构本体，行走效率和行走效果好，同时也能够提高行走机构本体的稳定性，进而轮胎式起重机的工作效率和工作效果在一定程度上得到增强，实用性和使用效果显著提高，能够满足使用者的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及轮胎式起重机技术领域，具体为轮胎式起重机的遥控行走机构。

背景技术

轮胎式起重机俗称轮胎吊，是指利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机，是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同，为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有四个可伸缩的支腿，行走机构是行走式机器人的重要执行部件，它由行走驱动装置、传动机构、位置检测元件、传感器、电缆和管路等组成，轮胎式起重机在工作时经常会用到行走机构来辅助作业。

目前，一些轮胎式起重机的遥控行走机构在使用时还存在着一些问题，比如，存在着行走效率低和移动不便的问题，轮胎式起重机的工作受到一定的影响，另外，一些轮胎式起重机的遥控行走机构还存在着不便于根据实际使用需求调节行走轮移动路线和跨度的问题，使用效果和实用性有待提高，难以满足使用者的使用需求。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了轮胎式起重机的遥控行走机构，具备行走效果好等优点，解决了一般轮胎式起重机的遥控行走机构行走效果差的问题。

（二）技术方案

为实现上述该轮胎式起重机的遥控行走机构行走效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：轮胎式起重机的遥控行走机构，包括行走机构本体，所述行走机构本体的一侧固定连接有第一固定套管，所述第一固定套管的内侧壁固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的一侧固定连接有活动杆，所述活动杆的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内壁活动连接有第一限位块，所述第一限位块的顶部固定连接有第一固定套管。

所述活动杆的一端固定连接有第一行走连接杆，所述第一行走连接杆的底部固定连接有第一行走轮，所述行走机构本体的底部固定连接有第二行走轮，所述行走机构本体的另一侧固定连接有第二固定套管，所述第二固定套管的内侧壁固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的一端固定连接有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有第二行走连接杆，所述第二固定套管的内顶壁固定连接有第二限位块。

优选的，所述第一固定套管的数量和第二固定套管的数量均为三个，且三个第一固定套管和三个第二固定套管以行走机构本体的中垂线为对称轴对称设置，且三个第一固定套管的形状大小与三个第二固定套管的形状大小均相同。

优选的，所述第一行走轮和第二行走轮的数量分别为六个和四个，且每三个第一行走轮和每两个第二行走轮为一组，且两组第一行走轮和第二行走轮以行走机构本体的中垂线为对称轴对称设置。

优选的，所述第一行走连接杆的形状大小和第二行走连接杆的形状大小均相同，且第一行走连接杆和第二行走连接杆以行走机构本体的中垂线为对称轴对称设置。

优选的，所述第一限位块的数量和第二限位块的数量均为六个，且六个第一限位块和六个第二限位块以行走机构本体的中垂线为对称轴对称设置，且六个第一限位块的形状大小和六个第二限位块的形状大小均相同。