[实用新型]一种船舶障碍物探测系统

说明书

本实用新型公开了一种船舶障碍物探测系统，包括毫米波雷达模块、摄像头模块、摄像头通讯编码模块以及控制模块；所述毫米波雷达模块用于监测移动物体和障碍物，所述毫米波雷达模块与所述控制模块无线连接；所述摄像头模块用于采集移动物体和障碍物的视频信息，所述摄像头模块与所述摄像头通讯编码模块无线连接；所述摄像头通讯编码模块接收并存储所述摄像头模块采集的视频信息，所述摄像头通讯编码模块与所述控制模块电性连接。本实用新型能够实时准确的检测船体周围障碍物距离，提交驾驶室控制系统，及时调整行进方向，提升船舶行驶的安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种船舶障碍物探测系统。

背景技术

随着大型船舶的智能化、无人化发展，船舶智能控制与决策面临着各种各样的问题与挑战。其中，船舶障碍物探测技术是船舶智能控制与决策的一大关键技术。传统的船只通常仅仅是在船体四周布置几个轮胎，配合船员的肉眼观察，来防止船体与障碍物发生硬性碰撞，传统方式无法及时规避碰撞风险，碰撞风险高，效率低下，实际航行中易发生海上交通事故，造成意想不到的严重后果。

因此，急需一种应用于船舶的障碍物探测系统，以降低船舶碰撞风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种船舶障碍物探测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种船舶障碍物探测系统，包括毫米波雷达模块、摄像头模块、摄像头通讯编码模块以及控制模块；

所述毫米波雷达模块用于监测移动物体和障碍物，所述毫米波雷达模块与所述控制模块无线连接；

所述摄像头模块用于采集移动物体和障碍物的视频信息，所述摄像头模块与所述摄像头通讯编码模块无线连接；

所述摄像头通讯编码模块接收并存储所述摄像头模块采集的视频信息，所述摄像头通讯编码模块与所述控制模块电性连接。

进一步地，所述毫米波雷达模块包括第一雷达和第二雷达，所述第一雷达和第二雷达分别设置在所述船舶的前侧和后侧，以探测所述船舶前方和后方的区域。

进一步地，所述毫米波雷达模块还包括第三雷达和第四雷达，所述第三雷达和第四雷达分别设置在所述船舶两侧的前端，以探测所述船舶左前方和右前方的区域。

进一步地，所述毫米波雷达模块还包括第五雷达和第六雷达，所述第五雷达和第六雷达分别设置在所述船舶两侧的后端，以探测所述船舶左后方和右后方的区域。

进一步地，所述第一雷达为长距离毫米波雷达，其探测范围为100-450米。

进一步地，所述第二雷达、第三雷达、第四雷达、第五雷达和第六雷达为中短距离毫米波雷达，其探测距离为0.5-50米。

进一步地，每个雷达上均设置有WIFI模块，每个雷达通过所述WIFI模块与所述控制模块无线连接。

进一步地，所述摄像头模块包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头分别设置在所述船舶的前侧和后侧，以采集所述船舶前方和后方的视频信息。

进一步地，所述摄像头模块包括第三摄像头和第四摄像头，所述第三摄像头和第四摄像头分别设置在所述船舶两侧的前端，以采集所述船舶左前方和右前方的视频信息。

进一步地，所述摄像头模块包括第五摄像头和第六摄像头，所述第五摄像头和第六摄像头分别设置在所述船舶两侧的后端，以采集所述船舶左后方和右后方的视频信息。

进一步地，每个摄像头上均设置有WIFI模块，每个摄像头通过所述WIFI模块与所述摄像头通讯编码模块无线连接。

进一步地，所述摄像头通讯编码模块为网络硬盘录像机。