[实用新型]一种防护等级为IP69K级的行星齿轮减速机

权利要求书

1.一种防护等级为IP69K级的行星齿轮减速机，包括具有传动轴的传动组件以及设于传动组件外围的壳体，其特征在于：所述壳体包括具有阶梯轴孔的后端盖，在后端盖一侧开设有凹槽，在后端盖另一侧螺纹连接有内衬A，在内衬A另一侧设有内衬B，内衬A与内衬B通过螺钉连接，在内衬A及内衬B外侧设有与后端盖相接触的连接套，所述后端盖与连接套端部之间设有密封单元A，在连接套及内衬B另一端设有端套，所述端套与连接套之间设有密封单元B，与端套连接有前端盖，所述前端盖与端套之间设有密封单元C，还包括可将后端盖固定在内衬A上或者将前端盖固定在端套上的紧固件。

2.根据权利要求1所述的一种防护等级为IP69K级的行星齿轮减速机，其特征在于：所述密封单元A包括在后端盖与连接套的连接处分别设有内凹的密封槽A，在两密封槽A内设有一0型橡胶密封圈A，通过紧固件的锁紧挤压将0型橡胶密封圈A填充满密封槽A。

3.根据权利要求1所述的一种防护等级为IP69K级的行星齿轮减速机，其特征在于：所述密封单元B包括在连接套与端套连接处分别设有内凹的密封槽B，在两密封槽B内设有一0型橡胶密封圈B，通过紧固件的锁紧挤压将0型橡胶密封圈B填充满密封槽B。

4.根据权利要求1所述的一种防护等级为IP69K级的行星齿轮减速机，其特征在于：所述密封单元C包括在前端盖与端套连接处分别设有内凹的密封槽C，在两密封槽C内设有一0型橡胶密封圈C，通过紧固件的锁紧挤压将0型橡胶密封圈C填充满密封槽C。

5.根据权利要求2、3或4中任意权利要求所述的一种防护等级为IP69K级的行星齿轮减速机，其特征在于：所述紧固件为一法兰螺栓，法兰螺栓包括螺头、与螺头连接的法兰以及与法兰连接的螺柱，法兰与螺头连接端设置为弧形面，在法兰与螺柱的连接处设有密封结构。

6.根据权利要求5所述的一种防护等级为IP69K级的行星齿轮减速机，其特征在于：所述密封结构包括设于法兰与螺柱的连接处的圆台状的密封部，密封部的小端面与法兰连接，密封部的大端面与螺柱连接，密封部的弧形面与法兰之间形成三角形的密封槽，所述密封部大端面的径向尺寸小于法兰的径向尺寸。

7.根据权利要求6所述的一种防护等级为IP69K级的行星齿轮减速机，其特征在于：与密封槽连接有一圆台型密封垫，密封垫与密封部的形状相仿，密封垫的小端面与法兰端平面接触，所述密封垫中心设有与密封槽接触的圆台型的配合孔。