[实用新型]一种全自动高效打包机构

说明书

本实用新型公开了一种全自动高效打包机构，包括打包台、设于打包台上的料盘、取料机构、打包机构，取料机构吸取料盘上的待打包产品，然后转移至打包机构进行打包，取料机构包括机架、安装于机架上的三轴移动平台、滑动设于三轴移动平台上的安装块，安装块底面设有伸缩驱动器一，伸缩驱动器一驱动的伸缩杆外端连有取料组件，取料组件包括顶环杆、底环杆、若干固设于顶环杆、底环杆之间的柱杆，底环杆内壁环形阵列有若干伸缩驱动器二，伸缩驱动器二驱动的伸缩杆外端设有卡扣，卡扣间可拆卸卡接有高弹橡胶膜，本申请设计新型取料组件，相较于现有的吸盘、机械爪适用性更强，且操作简便，高效实用。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种全自动高效打包机构。

背景技术

包装为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。

现有物流用打包机分为人工与机械两种，人工打包机速度过慢，且劳动度大，容易出现错误操作，严重影响工作效率，现已逐渐被机械自动化替代；机械打包机，没有人工打包自控型好，现有的打包机大多通过吸嘴抽真空进行吸附取料，但并不是每个产品都是规则形状，有些产品平整面小，吸附牢固度低，在转移的过程中容易脱落，极大的影响了产品质量，若针对每种产品都设计一种特定吸嘴结构，又非常麻烦繁琐，且成本较高，不利于保障生产效益，对此，本申请提出了一种适用于不同型号大小产品的取料机构，保证了打包流水线的顺畅性。

发明内容

发明目的：本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动高效打包机构，设计新型取料组件，相较于现有的吸盘、机械爪适用性更强，且操作简便，高效实用。

一种全自动高效打包机构，包括打包台、设于打包台上的料盘、取料机构、打包机构，取料机构吸取料盘上的待打包产品，然后转移至打包机构进行打包，取料机构包括机架、安装于机架上的三轴移动平台、滑动设于三轴移动平台上的安装块，安装块底面设有伸缩驱动器一，伸缩驱动器一驱动的伸缩杆外端连有取料组件，取料组件包括顶环杆、底环杆、若干固设于顶环杆、底环杆之间的柱杆，底环杆内壁环形阵列有若干伸缩驱动器二，伸缩驱动器二驱动的伸缩杆外端设有卡扣，卡扣间可拆卸卡接有高弹橡胶膜。

作为本实用新型进一步的改进：顶环杆内设有若干以圆心为原点向外发散的连杆，连杆外端与顶环杆内壁固连，伸缩驱动器的伸缩杆底端与连杆交点固连。

作为本实用新型进一步的改进：伸缩驱动器一、伸缩驱动器二采用电动伸缩结构或液压伸缩结构或气动伸缩结构。

作为本实用新型进一步的改进：伸缩驱动器二至少设有3个。

作为本实用新型进一步的改进：卡扣采用弹簧钩，高弹橡胶膜外沿侧开设有若干供弹簧钩卡扣的开口环。

有益效果：

本实用新型打包机构，设计新型取料组件，相较于现有的吸盘、机械爪适用性更强，且操作简便，高效实用。通过高弹橡胶膜的拉伸延展——收缩，将产品进行收紧包覆，从而实现移取固定，转移至打包机构，再进行拉伸延展，将包覆携裹的产品释放落下，即为一个完整取料转移，以此循环即可，简单高效。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型取料组件示意图；

图3为本实用新型顶环杆示意图；

图4为本实用新型底环杆示意图；

图中：1料盘、2取料机构、21机架、22三轴移动平台、23安装块、231伸缩驱动器一、24取料组件、241顶环杆、242底环杆、243柱杆、244连杆、245伸缩驱动器二、246卡扣、247高弹橡胶膜、248开口环、3打包机构。