[实用新型]桥桩修复机器人有效
| 申请号： | 202020557864.4 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN211948024U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 彭沁;段益群;丛祝伟 | 申请（专利权）人： | 威海浦鲸智能设备有限公司 |
| 主分类号： | E01D22/00 | 分类号： | E01D22/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 苏州三英知识产权代理有限公司 32412 | 代理人： | 朱如松 |
| 地址： | 264200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 桥桩 修复 机器人 | ||
1.桥桩修复机器人，包括：
主体，所述主体包括有若干主体单元，所述主体单元包括边框体以及封堵体，所述封堵体形成于边框体一端，所述若干主体单元由封堵体相邻的两侧边沿相互连接而形成中空的检测空间，所述封堵体在检测空间一端合围形成有供桥桩经过的通行口；
修复装置，包括修复管，所述修复管设置于至少一个主体单元，并连通到检测空间内。
2.根据权利要求1所述的桥桩修复机器人，其特征在于，所述修复装置还包括修复端口，其具有中空的浇筑嘴，所述修复端口设置于检测空间内并且与修复管连接，所述浇筑嘴与修复管连通。
3.根据权利要求2所述的桥桩修复机器人，其特征在于，所述修复管或者修复端口还设置有连通阀。
4.根据权利要求2或3所述的桥桩修复机器人，其特征在于，所述修复装置还包括机械臂，所述机械臂连接到修复端口。
5.根据权利要求4所述的桥桩修复机器人，其特征在于，所述机械臂为折叠伸缩机械臂。
6.根据权利要求1所述的桥桩修复机器人，其特征在于，所述机器人还包括监控器，所述监控器位于检测空间内，所述监控器连接到边框体或封堵体。
7.根据权利要求1或6所述的桥桩修复机器人，其特征在于，所述机器人还包括通气管，所述通气管设置于至少一个主体单元上，并连通到检测空间。
8.根据权利要求7所述的桥桩修复机器人，其特征在于，所述通气管设置于封堵体上或者设置于边框体上靠近封堵体的位置。
9.根据权利要求8所述的桥桩修复机器人，其特征在于，所述机器人还包括气源，所述气源连接到通气管。
10.根据权利要求9所述的桥桩修复机器人，其特征在于，所述气源与通气管形成的管路上还设置有控制阀。
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