[实用新型]一种基于视觉的全自动港口吊装车系统

权利要求书

1.一种基于视觉的全自动港口吊装车系统，其特征在于，包括吊装车和行道，所述吊装车包括控制器、底部的轮子和位于底部的识别器，所述识别器采集口向下设置，所述行道包括两条白线和设置在白线边上的二维码，所述识别器采集白线和二维码的信息并传输给控制器，所述控制器依据识别器采集的信息控制吊装车的运动轨迹和启停，所述吊装车上部设有平台，平台的下表面设有采集装货区域图像的摄像头。

2.根据权利要求1所述的基于视觉的全自动港口吊装车系统，其特征在于，所述识别器为摄像头，所述摄像头位于底部的四个角。

3.根据权利要求1所述的基于视觉的全自动港口吊装车系统，其特征在于，所述白线平行设置，所述吊装车在所述白线内运动。

4.根据权利要求1所述的基于视觉的全自动港口吊装车系统，其特征在于，所述二维码间隔1米设置。

5.根据权利要求1所述的基于视觉的全自动港口吊装车系统，其特征在于，所述二维码包括距离刻度。