[实用新型]一种钢琴油漆面板平台抛光机

权利要求书

1.一种钢琴油漆面板平台抛光机，其特征在于，它包括机架(1)、升降机构(2)、第一平移机构(3)、工作台(4)和控制器(7)，所述升降机构(2)安装在机架(1)上，所述第一平移机构(3)安装在升降机构(2)上，并在升降机构(2)的驱动下作升降运动，所述工作台(4)安装在第一平移机构(3)上，并在第一平移机构(3)的驱动下作水平平移运动，所述工作台(4)上表面安装有用于固定钢琴面板的夹紧机构(5)，所述机架(1)上安装有用于与工作台(4)和夹紧机构(5)配合对钢琴面板进行抛光的抛光机构(6)，所述控制器(7)分别与升降机构(2)、第一平移机构(3)、夹紧机构(5)和抛光机构(6)电连接。

2.如权利要求1所述的一种钢琴油漆面板平台抛光机，其特征在于，所述升降机构(2)包括第一驱动电机(21)和活动平台(22)，所述活动平台(22)与所述机架(1)在竖直方向滑动连接，所述第一驱动电机(21)通过第一滚珠丝杠传动副驱动活动平台(22)作升降运动。

3.如权利要求2所述的一种钢琴油漆面板平台抛光机，其特征在于，所述第一平移机构(3)包括第二驱动电机(31)、小车(32)和限位装置(33)，所述活动平台(22)和工作台(4)分别与小车(32)水平滑动连接，且小车(32)位于活动平台(22)与工作台(4)之间，所述第二驱动电机(31)通过第二滚珠丝杠传动副驱动工作台(4)作水平平移运动，所述限位装置(33)安装在工作台(4)上，用于检测钢琴面板的首尾位置。

4.如权利要求3所述的一种钢琴油漆面板平台抛光机，其特征在于，所述限位装置(33)包括左挡块(331)、左传感器(332)、右挡块(333)、右传感器(334)和中位传感器(335)，所述左挡块(331)和右挡块(333)分别与工作台(4)滑动连接，并可通过螺钉锁定其位置，所述左传感器(332)、中位传感器(335)和右传感器(334)依次设置在活动平台(22)上。

5.如权利要求3所述的一种钢琴油漆面板平台抛光机，其特征在于，所述小车(32)包括车架(321)、滚轮(322)、齿轮(323)和齿条(324)，若干滚轮(322)与车架(321)转动连接，所述活动平台(22)和工作台(4)分别与滚轮(322)滑动连接，其一滚轮(322)与齿轮(323)固定连接，两条齿条(324)分别固定在所述活动平台(22)顶部和工作台(4)底部，两条齿条(324)和齿轮(323)啮合。

6.如权利要求1所述的一种钢琴油漆面板平台抛光机，其特征在于，所述夹紧机构(5)为两个，两个夹紧机构(5)分别设置在所述工作台(4)上，所述夹紧机构(5)包括夹紧气缸(51)和推板(52)，所述夹紧气缸(51)的缸体安装在工作台(4)上，夹紧气缸(51)的伸出杆与推板(52)连接。

7.如权利要求1所述的一种钢琴油漆面板平台抛光机，其特征在于，所述抛光机构(6)包括电机座(61)、第二平移机构(62)、第三驱动电机(63)和抛光布轮(64)，所述电机座(61)与机架(1)滑动连接，所述第二平移机构(62)与电机座(61)连接并驱动电机座(61)作水平平移运动，且移动方向与工作台(4)的移动方向垂直，所述第三驱动电机(63)安装在电机座(61)上，第三驱动电机(63)与抛光布轮(64)连接，并抛光布轮(64)位于工作台(4)上方。

8.如权利要求7所述的一种钢琴油漆面板平台抛光机，其特征在于，所述抛光机构(6)还包括检测抛光压力值的电流压力传感器，所述电流压力传感器与第三驱动电机(63)电连接。

9.如权利要求7所述的一种钢琴油漆面板平台抛光机，其特征在于，所述第二平移机构(62)包括第四驱动电机(621)、偏心轴减速器(622)和连杆(623)，所述第四驱动电机(621)与偏心轴减速器(622)连接，连杆(623)的两端分别与偏心轴减速器(622)和电机座(61)转动连接。

10.如权利要求7所述的一种钢琴油漆面板平台抛光机，其特征在于，还包括吸尘罩(8)，所述吸尘罩(8)安装在机架(1)上并靠近抛光布轮(64)设置，吸尘罩(8)顶部设有连接口(81)，连接口(81)与外部抽风装置连接。