[实用新型]一种自动上料载入装置

说明书

本实用新型公开一种自动上料载入装置，包括传送机构、设置传送机构的一侧用于将变压器载入专用载具的载入机构以及设置在载入机构一侧的推料机构；载入机构设置在吸料组件和专用载具的上方，载入机构包括安装架、设置在安装架上的滑轨、设置在滑轨上的平移组件和设置在平移组件上的载入组件；载入组件在平移组件的作用下沿滑轨水平移动；载入组件包括设置在平移组件上的行程气缸和设置在行程气缸出料端的气动夹爪，行程气缸的出料端与滑轨垂直且向下设置；气动夹爪用于夹持变压器。本实用新型能实现全自动将变压器载入至专用载具并推送至指定位置，减少了劳动成本且提高了工作效率，变压器上料定位精度高。

技术领域

本实用新型涉及变压器生产技术领域，特别涉及一种自动上料载入装置。

背景技术

在现有技术中，高频变压器生产需要经过外观检查、印章喷码、高压、层间绝缘、综合特性等测试以及良品分离和对角包装，各种测试需要连接不同的仪器且所连接的变压器端口也有差异，现阶段变压器的检测往往通过单台仪器、单变压器监测，多人分工手动完成，自动化程度低，效率低，出错率高，消耗大量的人力成本。

基于上述缺陷，有必要设计一种自动上料载入装置，实现变压器的全自动上料。在测试过程中需要将变压器全自动载入至专用载具实现精准输送，专用载具的间隙度只有0.2mm，保证了变压器在载具上的位置精准，所述专用载具的为精密雕刻，公差为0.005mm。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种自动上料载入装置，能实现全自动将变压器载入至专用载具并推送至指定位置，减少了劳动成本且提高了工作效率，变压器上料定位精度高。该自动上料载入装置，用于将变压器载入至专用载具并输送至指定位置，包括传送机构、设置所述传送机构的一侧用于将变压器载入专用载具的载入机构以及设置在所述载入机构一侧的推料机构；所述推料机构设置在所述专用载具的一侧，用于将所述专用载具推送至指定位置；所述传送机构包括输送带以及设置在所述输送带一侧的吸料组件，所述吸料组件用于将变压器从传送带输送至所述载入机构的下方；所述载入机构设置在所述吸料组件和所述专用载具的上方，所述载入机构包括安装架、设置在所述安装架上的滑轨、设置在所述滑轨上的平移组件和设置在所述平移组件上的载入组件；所述载入组件在所述平移组件的作用下沿所述滑轨水平移动；所述载入组件包括设置在所述平移组件上的行程气缸和设置在所述行程气缸出料端的气动夹爪，所述行程气缸的出料端与所述滑轨垂直且向下设置；所述气动夹爪用于夹持变压器。

进一步地，所述输送带为相互平行设置的第一线体和第二线体，所述第一线体和所述第二线体的出料端错开设置且所述第二线体的出料端短于所述第一线体的出料端。

进一步地，所述吸料组件位于所述第二线体的一侧，且与所述第一线体和所述第二线体的输送方向垂直设置；所述吸料组件包括安装板，所述安装板上设置有与所述输送方向垂直设置的第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽用于安装第一电动气缸，所述第二导向槽用于安装第二电动气缸；所述第一电动气缸和第二电动气缸的伸缩方向与所述输送方向垂直设置；所述第一电动气缸和第二电动气缸的出料端设置有托盘，所述托盘位于所述第一线体、第二线体的一侧表面设置有凹槽，所述凹槽内设置有磁铁，所述磁铁用于吸附变压器。

进一步地，所述平移组件沿所述滑轨的导向方向布置并安装于所述安装架上；所述平移组件包括设置在所述安装架上的电机和与设置在所述安装架上的同步轮组，所述电机与所述同步轮组连接，所述同步轮组通过同步带连接，所述同步带套设在所述同步轮组上。

进一步地，所述推料机构包括设置在所述载入机构下方的推料气缸，所述推料气缸的推料方向与所述载入机构垂直设置。

进一步地，所述气动夹爪的数量为2个，且与所述专用载具对应设置。

进一步地，还包括分别设置在所述第一线体和所述第二线体的出料端的成品感应器，所述成品感应器与所述第一线体、第二线体电性连接。