[实用新型]叉车AGV系统

权利要求书

1.一种叉车AGV系统，其特征在于，包括：支撑组件、货叉组件及驱动组件；所述支撑组件包括立柱及链轮组件；所述链轮组件设置在所述立柱上；所述驱动组件包括电机、主动链轮及链条；所述电机固定在所述立柱上；所述主动链轮固定在所述电机的输出轴上；所述链条绕设在所述链轮组件和所述主动链轮上；所述链条的相对两端分别固定在所述货叉组件上；所述电机能够驱动所述链条运动，并带动所述货叉组件相对所述支撑组件升降运动。

2.根据权利要求1所述的叉车AGV系统，其特征在于，所述支撑组件还包括导轨；所述导轨设置在所述立柱的侧面；所述货叉组件能够沿所述导轨移动。

3.根据权利要求2所述的叉车AGV系统，其特征在于，所述货叉组件包括货叉固定板及复合滚轮；所述复合滚轮可转动地设置在所述货叉固定板上，且能够沿所述导轨滚动。

4.根据权利要求3所述的叉车AGV系统，其特征在于，所述货叉固定板包括基板及两个侧板；所述两个侧板相互平行，且相对设置在所述基板上；所述链条的相对两端分别固定在所述基板上。

5.根据权利要求4所述的叉车AGV系统，其特征在于，所述货叉组件还包括轴头；所述轴头固定在所述侧板的内侧；所述复合滚轮可转动地设置在所述轴头的末端。

6.根据权利要求5所述的叉车AGV系统，其特征在于，所述货叉组件还包括链条固定上接头及链条固定下接头；所述链条固定上接头及所述链条固定下接头相对设置，且分别固定在所述基板上；所述链条的两端通过所述链条固定上接头及链条固定下接头与所述基板固定连接，使得所述链条能带动所述货叉组件进行上下运动。

7.根据权利要求1所述的叉车AGV系统，其特征在于，所述立柱包括本体及底座；所述本体靠近所述底座的位置开设一安装孔，所述链条穿设在所述安装孔内，从而使所述链条从所述立柱的一侧到达另一侧。

8.根据权利要求7所述的叉车AGV系统，其特征在于，所述支撑组件还包括第一安装部，用于将所述链轮组件安装在所述立柱上。

9.根据权利要求8所述的叉车AGV系统，其特征在于，所述第一安装部设置在所述本体远离所述底座的顶面上。

10.根据权利要求8所述的叉车AGV系统，其特征在于，所述支撑组件还包括第二安装部及/或第三安装部，所述第二安装部及/或第三安装部位于所述本体靠近所述底座的侧面上。