[实用新型]一种履带式拖拉机液压行走控制系统

说明书

本实用新型公开了一种履带式拖拉机液压行走控制系统，包括第一闭式泵、第二闭式泵、第一行走马达、第二行走马达、操纵手柄、电磁换向阀，第一闭式泵、第二闭式泵分别与拖拉机的发动机连接，第一行走马达通过电磁换向阀与第一闭式泵连接，第二行走马达通过电磁换向阀与第二闭式泵连接，第一闭式泵、第二闭式泵分别与操纵手柄连接，操纵手柄与电磁换向阀连接。本实用新型优点是：通过第一行走马达以及第二行走马达驱动拖拉机完成前进、后退、转弯等操纵，方便快捷，利用液压变速的无极和缓冲特性，提高拖拉机的可操作性能以及操作强度，考虑到拖拉机空间有限性，闭式系统能够最大程度的减少换向阀以及液压油箱的使用，使拖拉机布局更加优化。

技术领域

本实用新型涉及一种液压控制系统，尤其是涉及一种履带式拖拉机液压行走控制系统。

背景技术

履带式拖拉机也叫“链轨拖拉机”或“履带拖拉机”，是拖拉机的一种。传统履带式拖拉机的行走方式为离合器式机械换挡配合离合制动差速转弯的方式进行行走驱动，该种方式多依靠人工进行机械切换，对机手的业务能力要求较高，并且操作难度大，强度高，舒适性差，对生产效率有一定影响。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种履带式拖拉机液压行走控制系统，提高拖拉机的可操作性以及操作强度。

技术方案：一种履带式拖拉机液压行走控制系统，包括第一闭式泵、第二闭式泵、第一行走马达、第二行走马达、操纵手柄、电磁换向阀，所述第一闭式泵、所述第二闭式泵分别与拖拉机的发动机连接，所述第一行走马达通过所述电磁换向阀与所述第一闭式泵连接，所述第二行走马达通过所述电磁换向阀与所述第二闭式泵连接，所述第一闭式泵、所述第二闭式泵分别与所述操纵手柄连接，所述操纵手柄与所述电磁换向阀连接。

本系统中的部件连接均采用油压管路连接，第一闭式泵和第二闭式泵为拖拉机行走动力源，由发动机直接驱动，第一闭式泵为第一行走马达提供工作液压油，第二闭式泵为第二行走马达提供工作液压油，第一行走马达为拖拉机的左驱动，第二行走马达为拖拉机的右驱动，电磁换向阀为第一行走马达、第二行走马达以及操纵手柄提供制动用控制液压油，当电磁换向阀失电时，操纵手柄无压力油信号，第一行走马达以及第二行走马达的马达制动器在弹簧力作用下处于机械制动状态；当电磁换向阀得电时，阀芯换向，操纵手柄收到压力油信号，此时压力油克服第一行走马达以及第二行走马达的马达制动器的弹簧力，使第一行走马达以及第二行走马达解除制动，然后通过操作操纵手柄，实现第一行走马达以及第二行走马达的同步正、反转，从而实现拖拉机的前进或后退；当需要使拖拉机左转弯或右转弯时，通过调节操纵手柄，使第一闭式泵和第二闭式泵出口流量形成流量差，从而使第一行走马达和第二行走马达形成转速差，从而实现左转或右转。拖拉机的前进、后退、转弯、制动均为液压传动，操作方便快捷。

进一步的，本控制系统还包括补油泵、油过滤器、油冷却器，所述补油泵、所述油冷却器分别与所述油过滤器连接，所述第一闭式泵、所述第二闭式泵分别与所述补油泵连接，所述补油泵、所述油冷却器分别与油箱连通。

进一步的，本控制系统还包括倒车报警开关，所述倒车报警开关与所述操纵手柄连接。

进一步的，本控制系统还包括溢流阀，所述第一闭式泵、所述第二闭式泵分别与所述溢流阀连接。

进一步的，所述第一闭式泵、所述第二闭式泵均为双联闭式泵。

进一步的，所述电磁换向阀为先导开关电磁阀。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是：本系统为全静液压行走闭式系统，通过第一行走马达以及第二行走马达驱动拖拉机完成前进、后退、转弯等操纵，方便快捷，利用液压变速的无极和缓冲特性，提高拖拉机的可操作性能以及操作强度，此外，考虑到拖拉机空间有限性，闭式系统能够最大程度的减少换向阀以及液压油箱的使用，使拖拉机布局更加优化。

附图说明