[实用新型]皮带式双面研磨自动上下料系统

权利要求书

1.皮带式双面研磨自动上下料系统，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的左侧安装有传送带装置（2），所述传送带装置（2）的顶部安装有上下料装置（3），所述底座（1）顶部右侧的前侧和后侧分别安装有机械手（4）和检测装置（5）。

2.如权利要求1所述的皮带式双面研磨自动上下料系统，其特征在于：所述传送带装置（2）包括上料传送带（2-1），所述上料传送带（2-1）的后侧设置有下料传送带（2-2），所述上料传送带（2-1）底部的左侧设置有与底座（1）配合使用的微调组件（2-3），所述下料传送带（2-2）后侧的右侧设置有出料皮带（2-4），所述上料传送带（2-1）的右侧设置有与底座（1）配合使用的上料板（2-5），所述下料传送带（2-2）的右侧设置有与出料皮带（2-4）配合使用的下料托盘（2-6），所述上料传送带（2-1）和下料传送带（2-2）分别与微调组件（2-3）安装，所述微调组件（2-3）的底部与底座（1）安装，所述下料托盘（2-6）的顶部开设有放料口。

3.如权利要求1所述的皮带式双面研磨自动上下料系统，其特征在于：所述上下料装置（3）包括上料抓手（3-1），所述上料抓手（3-1）的后侧设置有上下料平移机构（3-2），所述上下料平移机构（3-2）后侧的左侧设置有下料抓手（3-3），所述上下料平移机构（3-2）顶部的右侧设置有游星轮平移机构（3-4），所述游星轮平移机构（3-4）顶部的右侧设置有出料抓手（3-5），所述上料抓手（3-1）和下料抓手（3-3）分别安装在上下料平移机构（3-2）顶部左侧的前侧和后侧。

4.如权利要求1所述的皮带式双面研磨自动上下料系统，其特征在于：所述检测装置（5）包括气缸（5-1），所述气缸（5-1）后侧的右侧设置有左挡板（5-2），所述气缸（5-1）的右侧设置有与左挡板（5-2）配合使用的限位圈（5-3），所述限位圈（5-3）的右侧设置有测量探针（5-4），所述气缸（5-1）前侧的右侧设置有与限位圈（5-3）配合使用的右挡板（5-5），所述右挡板（5-5）底部的后侧设置有后挡块（5-6），所述右挡板（5-5）右侧的底部设置有吹风装置（5-7），所述吹风装置（5-7）的前侧设置有与测量探针（5-4）配合使用的探针固定板（5-8），所述探针固定板（5-8）底部的左侧设置有中固定板（5-9），所述中固定板（5-9）的内腔活动连接有支撑柱（5-10），所述中固定板（5-9）的顶部设置有底板，所述底板的顶部设置有与气缸（5-1）配合使用的固定座（5-12），所述固定座（5-12）的顶部固定连接有与左挡板（5-2）、右挡板（5-5）、后挡块（5-6）和探针固定板（5-8）配合使用的工件托板（5-13），所述气缸（5-1）安装在固定座（5-12）的顶部，所述左挡板（5-2）和右挡板（5-5）分别安装在工件托板（5-13）的顶部，所述限位圈（5-3）靠近左挡板（5-2）和右挡板（5-5）的一侧分别与左挡板（5-2）和右挡板（5-5）接触，所述限位圈（5-3）可以在左挡板（5-2）和右挡板（5-5）的表面滑动，所述测量探针（5-4）安装在探针固定板（5-8）的顶部，所述探针固定板（5-8）安装在工件托板（5-13）的表面，所述中固定板（5-9）通过支撑柱（5-10）与底板安装在一起，所述固定座（5-12）的底部安装在工件托板（5-13）的顶部，所述工件托板（5-13）的底部安装在中固定板（5-9）顶部。