[实用新型]真空吸盘式爬行装置

权利要求书

1.真空吸盘式爬行装置，主要由后真空吸盘、密封垫、后吸盘气管、连接杆、波纹伸缩管、充吸气管、连通管、前吸盘气管、前真空吸盘、吸盘颈肩、吸盘气管接头、充吸气管接头、连接套环组成；其特征是：两个波纹伸缩管连接在连通管两端，和连通管及其上面的充吸气管接头形成内部封闭的型腔，两个波纹伸缩管的另一端固定在两个连接杆端，两个连接套环分别固定在两个连接杆的另一端；密封垫分别粘接固定在两个真空吸盘的底面，两个吸盘颈肩分别固定在两个真空吸盘的上部，两个吸盘气管接头分别固定在两个吸盘颈肩的上部，吸盘气管接头、吸盘颈肩和真空吸盘形成内部封闭的型腔；两个连接套环分别套在两个吸盘颈肩的凹槽上，后吸盘气管插在后真空吸盘上面的吸盘气管接头上，充吸气管插在连通管上的充吸气管接头上，前吸盘气管插在前真空吸盘上面的吸盘气管接头上。